毕业设计机械手的PLC控制装置设计.docVIP

河南工业职业技术学院 毕业设计论文 题目：机械手的PLC控制装置设计 班 级： 数控0901班 姓 名： 袁 炯 专 业： 数控技术专业 指导教师： 邰 鑫 答辩日期： 2010年11月5日 前言 可编程控制器（Programmable Logic Controller）是一种以微处理器为核心的工业控制装置。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的设备或生产过程。可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手可以完成许多工作，如搬运物品、装配工件、切割、喷染等等，应用非常广泛，应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高生产效率。为了使动作操作更加准确，加入一些检测元件，更加完善的应用于各各领域，在此做些改进。 目录 前言………………………………………………………………………………1 目录………………………………………………………………………………2 摘要……