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周立功单片机 μC/OS-II原理及应用 z μC/OS-II简介 z 工作原理 z μC/OS-II移植简介 z μC/OS-II使用初步 周立功单片机 z μC/OS-II简介 z 工作原理 z μC/OS-II移植简介 z μC/OS-II使用初步 μC/OS-II原理及应用 周立功单片机 μC/OS-II简介 ? 概述 μC/OS-II读做“micro C O S 2”，意为“微控制器操 作系统版本2”。μC/OS-II是源码公开的著名实时内 核，可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。从 μC/OS算起，该内核已有10多年应用史，在诸多领域 得到广泛应用。 μC/OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可剪 裁的占先式实时多任务内核。μC/OS-II使用ANSI C语 言编写，包含一小部分汇编代码，使之可以供不同架 构的微处理器使用。至今，从8位到64位，μC/OS-II 已在超过40种不同架构的微处理器上运行。 周立功单片机 ? μC/OS-II特点 ●提供源代码：购买作者撰写的《嵌入式实时操作系统μC/OS-II》 一书即可获得μC/OS-II V2.52版本的所有源代码，购买此书的其它 版本可以获得相应版本的全部源代码。 ●可移植性（portable）：μC/OS-II的源代码绝大部分是使用移植性 很强的ANSI C写的，将与微处理器硬件相关的汇编语言使用量压缩 到最低的限度，以使μC/OS-II便于移植到其它微处理器上。目前， μC/OS-II已经被移植到多种不同架构的微处理器上。 ●可固化ROMmable：只要具备合适的软硬件工具，就可以将 μC/OS-II嵌入到产品中成为产品的一部分。 ●可剪裁scalable：μC/OS-II使用条件编译实现可剪裁，用户程序可 以只编译自己需要的（μC/OS-II的）功能，而不编译不要需要的功 能，以减少μC/OS-II对代码空间和数据空间的占用。 ●可剥夺preemptive：μC/OS-II是完全可剥夺型的实时内核， μC/OS-II总是运行就绪条件下优先级最高的任务。 周立功单片机 ? μC/OS-II特点 ●多任务：μC/OS-II可以管理64个任务，然而，μC/OS-II的作者建 议用户保留8个给μC/OS-II。这样，留给用户的应用程序最多可有56 个任务。 ●可确定性：绝大多数μC/OS-II的函数调用和服务的执行时间具有 确定性，也就是说，用户总是能知道μC/OS-II的函数调用与服务执 行了多长时间。 ●任务栈：μC/OS-II的每个任务都有自己单独的栈，使用μC/OS-II 的占空间校验函数，可确定每个任务到底需要多少栈空间。 ●系统服务：μC/OS-II提供很多系统服务，例如信号量、互斥信号 量、时间标志、消息邮箱、消息队列、块大小固定的内存的申请与 释放及时间管理函数等。 ●中断管理：中断可以使正在执行的任务暂时挂起，如果优先级更高 的任务被中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即 执行，中断嵌套层数可达255层。 周立功单片机 ? μC/OS-II特点 ●稳定性与可靠性：μC/OS-II是μC/OS的升级版，μC/OS自1992 年以来已经有数百个商业应用。μC/OS-II与μC/OS的内核是一样 的，只是提供了更多的功能。2000年7月，μC/OS-II在一个航空项 目中得到了美国联邦航空管理局对商用飞机的、符合RTCA DO ? 178B标准的认证。这表明，该操作系统的质量得到了认证，可以 在任何应用中使用。 作 者 及 其 著 作 周立功单片机 z μC/OS-II简介 z 工作原理 z μC/OS-II移植简介 z μC/OS-II使用初步 μC/OS-II原理及应用 周立功单片机 工作原理 ? 传统的前/后台方式 不复杂的小系统常采用前/后台方式进行程序操 作，整个程序为一个大循环体。 其中前台为中断级，时间相关性很强的关键操作 放在前台执行。后台为任务级，用于处理前台产生的 各种信息。 周立功单片机 功能1 功能2 功能4 功能3 功能5 功能6 ISR1 ISR2 后台程序 前台程序 ? 前后台系统 ●后台程序： 系统后台程序按 顺序执行各种动 作，通常用于处 理前台产生的各 种信息。 ●前台程序： 前台为中断服务 程序，用于响应 外部事件，并产 生一些信息提供 给后台处理。 周立功单片机 ? 前后台系统的优缺点 优点 ●逻辑关系简单：系统中所有的功能程序都是串 行进行的，软件开发人员上手很快。 缺点 ●实时性差：所有工作都是串行进行的，循环周期不易 确定； ●系统健壮性不强：因为所有程序都是串行执行的，一 个工作出现问题，将直接影响后续程序； ●不适合复杂系统：当系统功能比较复杂时，不易实现 复杂的逻辑关系； ●