西安市科技路西口十子交叉口的交通系统仿真.docxVIP

《交通系统建模与仿真》??????题目：城市交叉口交通系统仿真学院：电子与控制工程学院专业：交通信息工程及控制姓名：学号：任课教师：完成时间：西安市科技路西口十子交叉口的交通系统仿真本文以西安市科技路西口十字口的交通状况为背景，建立了道路设施模型、车辆生成模型、车速模型、车辆换车道模型、交叉口延误模型、排队模型等，并利用VISSIM 仿真软件对交通配时进行仿真，最后对结果进行了简要分析，验证和提出了对城市交叉口进行信号灯配时时，应该注意的一些关键因素。城市交叉口交通流微观仿真模型分析道路系统中驾驶员的运行决策取决于车辆的动力特性与交通环境。我国城市道蹄交叉口车型种类繁多，车辆间的运行特性差异很大，从而对交通流产生不同影响的情况，为了建立信号交叉口交迥流的仿真模型，我们从车辆的动力特性，分析、发车模型、期望车速、减速度、车辆的跟驰行为、可接受间隙摸等七方面进行了仿真机理的研究。微观仿真控制系统包括车辆事件、车道选择、期望车速、信号优化控制等众多模型, 用来仿真交通流微观的运行和控制。系统总的流程如图1 所示。2、仿真模型的建立2.1 道路交叉口模型在交通系统仿真的诸多模型中，道路设施模型是最重要的静态模型，在一次仿真开始后，对象参数不再改变。道路设施模型主要包括道路几何参数、车道划分、隔离带及路肩宽度路面类型等。此处道路交叉口模型，以西安市小寨十字交叉口为背景，针对其特征建立道路交叉口模型。该交叉口东西方向约32米、南北方向约26米，两个方向均为双向四车道每车道宽约3.5 米。建立的图形模型如图2。图2 科技路西口道路交叉口2.2 车辆生成模型车辆生成模型描述了车辆的随机到达数分布，到达车辆的车型分布，到达车辆的流向分布，到达车辆车道选择方法，到达车辆车色分布。车辆生成模型是交叉口车辆运行模型的基础。车辆发生模型车辆发生模型主要包括到达分布模型和车辆属性模型两部分。2.2.1到达分布模型车辆到达分布模型主要用以模拟车辆到达的随机性, 即依照输入的流量、流向按泊松分布或二项分布描述发生车辆。泊松分布用于描述车流密度不大、车辆间相互影响较小、其他外界干扰基本不存在的交通状况; 二项分布用于描述车辆比较拥挤且自由行驶机会不多的车流。对于车辆到达的随机性分布，我们利用概率统计论中用来描述可数事件统计特性的离散模型，泊松(Poisson)分布。1．基本公式 (2-2-1)若令为在计数间隔内平均到达的车辆数，则式（2-2-1）可写为：（2-2-2）当为已知时，应用式（2-2-2）可求出在计数间隔内恰好有辆车到达的概率。用泊松分布拟合观测数据时，参数按下式计算： (2-2-3)式中：——观测数据的分组数；——计数间隔内到达辆车这一事件发生的次（频）数；——计数间隔内的到达数或各组的中值；——观测的间隔总数。2．适用条件车流密度不大，车辆间相互影响微弱，其它外界干扰因素基本不存在，即车流是随机的,此时应用泊松分布能较好的拟合观测数据。由于南北方向车流量大于东西方向，在仿真时，对于南北方向车流量均值设置为600 veh/h，东西方向车流量均值为400veh/h。在VISSIM 中设置如图3。图3 车流量设置表2.2.2车辆属性模型车辆包括OD、车型、车类、颜色、状态、停车次数、时间等属性。系统首先根据车辆OD生成车辆, 又将车辆OD记入车辆属性, 再按输入的“大车比例”生成相应数量的大车数, 选择大车车型,并随机选择大车车型库中的不同类型车辆。其余车辆为小车, 选择小车车型, 并随机选择小车车型库中的不同类型车辆; 生成的每辆车从车辆颜色库中随机选择车辆颜色; 车辆状态属性是指车辆是否已经通过交叉口的一个开关控制量, 未通过交叉口的车辆状态为1, 已经通过交叉口的车辆状态为0; 停车次数属性是记录车辆停车次数的计数参数; 时间属性记录车辆在交叉口的时间, 从车辆出现在交叉口始, 至车辆消失在交叉口止, 用于评价行车延误。2.3 期望车速模型车辆通过交叉口的期望车速与驾驶员、车辆、道路以及交通条件等有关。参照典型交叉口调查数据, 本模型建立与车型、道路和交通条件相关的期望车速模型, 期望车速如表1所示。此外, 左、右转车辆在交叉口的期望车速会有所降低, 降低值取决于交叉口的大小。如图4所示，VISSIM中流量设置，建立与车型、道路和交通条件相关联的期望的车速模型。：图4 车辆构成及车速分布2.4 车道选择模型车道的选择是根据车道的功能来划分。第一，判断某个流向的车辆能够选取车道数，如果为单车道, 那么就直接合入这个单车道；如果为多车道, 那么选择车辆排队长度最短的车道驶入。车辆排队长度计算是通过计算车道中各类车辆的数量以及车辆间的安全距离得到的。车辆车道选择取决于车道功能的划分。根据用户指定的车道功能