永磁同步电动机直接转矩控制系统的设计.docVIP

毕 业 论 文（设计） 课 题 永磁同步电动机直接 转矩控制系统的设计 永磁同步电动机直接转矩控制系统的设计 摘 要 近年来逐渐发展起来的一种新型的感应电机控制程序，直接转矩控制系统，也被称为转矩矢量控制，这样程序结构简单，转矩响应快，控制这种思想已经应用到永磁同步电动机控制的，本文简要介绍，通量的估算方法和永磁同步电机转矩几个直接转矩控制方案。 永磁同步电机直接转矩控制运行机制的基础上，开发的永磁同步电机直接转矩控制交流调速系统。基于对控制系统的实验有出色的扭矩快速的动态响应特性和参数摄动，外部干扰具有较强的鲁棒性，等等，这样的策略可以应用于永磁同步电机控制。实验系统运行安全可靠，调速系统具有优良的故障检测和保护功能，硬件的设计思路。 直接转矩控制是近年来应用比较广泛的一种控制策略。它的优点包括控制原理直观明了，操作简单快捷，具有良好的转矩响应性。而另一方面，永磁同步电机因为其运行的可靠性高，结构简单，所以在交流伺服电机中所处的地位越来越高。基于这一发展趋势，本文重点研究了把直接转矩控制应用在永磁同步电机上的控制效果。为了更好地分析永磁同步电机直接转矩控制，本文介绍了直接转矩控制的原理和它的优缺点，还有永磁同步电机的分类、结构及其在不同坐标系下的数学模型。然后借助MATLAB中的Simulink功能，搭建永磁同步电机直接转矩控制系统的模型，对仿真结果进行分析归纳，最后得出结论。结论表明，永磁同步电机直接转矩控制具有较好的转矩响应，基本能实现对永磁同步电机的快速可靠的控制，但是低速性能不佳，得不到快速的转矩响应。这就确定了改善永磁同步电机直接转矩控制在低速时候的转矩响应将成为今后的发展趋势。 关键词: 直接转矩控制；永磁同步电机；仿真；调速系统；故障检测 Permanent Magnet Synchronous Motor Direct Torque Control System Design Abstract In recent years gradually developed a new type of induction motor control programs, direct torque control system, also known as torque vector control, this program structure is simple, fast torque response, this kind of thought control has been applied to permanent magnet synchronousmotor control, this paper, a brief introduction, the flux estimation method and permanent magnet synchronous motor torque several direct torque control programs. Permanent magnet synchronous motor direct torque control operation mechanism, developed on the basis of a permanent magnet synchronous motor direct torque control AC drive system. Experiments based on the control system has excellent torque fast dynamic response characteristics and parameter perturbation, external interference has strong robustness, etc., so that the strategy can be applied to the control of permanent magnet synchronous motor. The safe and reliable operation of the experimental system that the governor system with excellent fault detection and protection capabilities, hardware design ideas. Direct torque control (DTC) is used widely recently. It is intuitive and clear