机械设计基础-梁的弯曲强度与刚度计算.pptVIP

* 例4-6 如图4-16（a）所示管道支架，其截面1-1的形状和尺寸如图4-16（b）所示。无孔时惯性矩 ＝38.6×106mm4；有孔时惯性矩 ＝37.8×106mm4。图中 ＝1kN，尺寸单位为mm。试求：①无孔时截面1-1上的最大弯曲正应力；②有孔时截面1-1上的最大弯曲正应力。 解：由截面法及平衡方程求得截面1-1上的弯矩为 图4-16 例4-6图 （N?mm） 1）．计算无孔时的最大正应力： 最大弯曲正应力发生在截面的上、下边缘 各点，其值为 （Mpa） 2）．计算有孔时的最大正应力 截面1-1上的最大弯曲正应力仍发生在截面的上、下边缘各点，其值为 MPa 截面1-1中间开孔与不开孔时的最大正应力相差 可见，采用空心截面对最大正应力影响不大。 * §4.7 梁弯曲时的剪应力 本节将简单介绍矩形截面梁横截面上的剪应力公式。 对于矩形截面梁，剪应力方向平行于横截面侧边，并且在横截面的同一高度上大小相等，但在高度方向上不按直线变化，如图4-19所示。 对于宽度为b 、高度为h的矩形截面，其剪应力可按下式计算： 这表明，剪应力沿截面高度按抛物线分布，最大剪应力发生在中性轴上，其值为 在横截面的上下边缘各点，剪应力为零。 * §4.8 梁的弯曲变形和刚度计算 设悬臂梁AB在其自由端B有一集中力P作用（图4-20）。弯曲变形前梁的轴线AB为一直线，变形后，在梁的纵向对称面内变成一条连续而又光滑的曲线，此曲线称为梁的挠曲线或弹性曲线，如图4-20所示。选取直角坐标系，令x轴与梁变形前的轴线重合，y轴垂直向上，则xy平面就是梁的纵向对称平面，于是梁的挠曲线可表示为 上式称为挠曲线方程。 图4-20 悬臂梁的挠曲线 4.8.1 挠曲线 （4-10） * 4.8.2 挠度和转角 梁在弯曲时，横截面将绕其中性轴转动发生角位移，此角位移称为该横截面的转角，用 表示。过 作一切线。切线的倾角就等于横截面的转角，由于转角 很小，因此有 （4-11） 上式表明，挠曲线上的任意一点处切线的斜率等于该点处截面的转角。上式称为转角方程。 挠度和转角的符号，随所选定的坐标系而定。在图4-20所示的坐标系中，挠度向上为正，向下为负，其单位是m或mm；截面转角以逆时针转向为正，反之为负。其单位为弧度（rad）。 4.8.3 用叠加法求梁的变形 当梁上同时作用若干个不同载荷时，可先分别求出各个载荷单独作用下梁的挠度和转角，然后将它们代数相加，得到这些载荷共同作用时梁的挠度和转角。这就是计算梁的弯曲变形的叠加法。 * 例4-9 使用叠加法求图4-21(a)所示悬臂梁截面的挠度，该梁的抗弯刚度 为常量。 解：梁上有 和 两个外载荷，可分别计算 单独作用时和 单独作用时A处的挠度，然后叠加得二载荷同时作用A处的挠度 图4-21例4-9图 单独作用时（图4-21(b)），由表4-2第四栏查得 单独作用时（图4-21(c)），由表4-2第一栏查得 叠加后得到 、 同时作用时的挠度 * 工程实际中，除了对梁的强度有一定的要求之外，有时对梁的刚度也有一定的要求，即将梁的弹性位移限制在允许的范围内，亦即满足 4.8.4 梁的刚度计算 * 上述二式称为刚度设计准则或刚度条件，其中 为梁的许用挠度， 为梁的许用转角。许用挠度或许用转角是根据实际工作要求规定的，常见轴的许用挠度与许用转角列于表4-3中。 进行刚度设计时，要注意 与 ， 与 的单位应一致。特别是，一般所给单位为角度（o），而 的单位为弧度，此时应进行单位换算。这时式（4-12）变为 （4-13） 例4-11 如图4-23所示的钢制圆轴，左端受力为F，其他尺寸如图所示。若已知F=20kN，a=1m，l=2m，d=150mm，E=206GPa，轴承B处的许用转角 ，截面A处的许用挠度 。试校核圆轴的刚度。 图4-23 例4-11图 * 解： 1．校核截面B的转角 由表4-2中序号为13的结果并取绝对值，可得 2．校核截面A的挠度 由表4-2中序号为13的结果并取绝对值，可得 由以上结果，可知轴的刚度也是安全的。 * §4.9 静不定梁 为了提高梁的刚度，可以在静定梁上增加支座，使之称为静不定梁。所谓静不定梁，是指梁的未知约束反力的个数超过了独立平衡方程的数目。静不定梁的静不定次数等于多余约束或多余约束反力的个数，只有一个多余约束的梁为一次静不定梁，如图4-24所示；有二个多余约束的梁为二次静不定梁，如图4-25所示。 例4-