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* 3.4.2 应用实例 例3-3直径 的等截面传动轴,转速为 /min,A轮输入功率 kW,B、C、D轮输出功率分别为 kW, kW, kW。轴材料的许用剪应力 ,剪切弹性模量 求: (1)画此等截面轴的扭矩图。 (2)校核轴的强度。 (3)若强度不足,在不增加直径的前提下,能否有措施使轴的强度得到满足? 解 (1)首先根据轴的转速及轮上的功率计算出各轮上的外力偶 (N.m) (N.m) (N.m) * 图3 – 11 (N.m) 四个外力偶矩将轴上扭矩分为三段,用截面法计算各段扭矩: N.m) (N.m) (N.m) 根据三段扭矩值做出扭矩图,如图3-11。 (2)校核轴的强度。由扭矩图可知,最大扭矩在AB段,由于是等截面轴,故AB段最危险。 故此等截面轴强度不足。 (3)当轴上有多个轮时,主动轮在一侧是不合理的。为此,将A、B轮位置互换。扭矩图变为如图3-12所示。最大扭矩在AC段 * 轴的强度足够。 实例分析:工程中有时根据设计中的需要采用非等截面轴,其中常用的是阶梯轴。阶梯轴的危险截面除了要考虑扭矩的大小,还要考虑截面的极惯性矩及抗扭截面模量,这样的问题有时会出现多处可能的危险截面,强度计算一定要考虑全面。 3.4.3 圆轴扭转时的刚度条件及应用 通过前面的研究我们可以清楚的看到,在工程设计中,如果轴的扭转变形过大同样可以影响机械加工精度,而且可以降低传动效率、加速主轴的磨损、降低传动的平稳性等等。因此在轴的设计中,除应考虑强度的要求以外,还要限制轴的扭转变形。通常限定轴的最大单位扭转角 不得超过规定的许用单位扭转角 ( ),即 * 圆轴扭转时的刚度条件为: 式中为单位扭转角 ,一般是根据机械的传动要求设定的,可从有关手册中查出,下面给出一些可参考数据: 精密机械的轴: 一般传动轴 : 精度要求较低的轴: * 3.4.4应用实例 所以 * (3)校核刚度 所以,此轴的刚度满足要求。 * 图3-16 例3-7图 N·m (2)按强度条件设计轴的直径: 由强度条件: (mm) (3)按刚度条件设计直径: 由刚度条件: (o/m) =63mm 要使轴能够安全稳定的工作,必须同时满足强度和刚度要求。所以取轴的直径为 63mm * 第3章 轴的扭转强度与刚度 §3.1扭距的计算 §3.2扭转时的应力分析 §3.3扭转变形 §3.4扭转强度和刚度计算 * 受力特点:垂直于杆件轴线平面内,大小相等,转向相反,作用平面平行的外力偶矩. 变形特点:杆件任意两横截面都发生了绕杆件轴线的相对转动。 这种形式的变形称为扭转变形。 3.1.1 扭转的概念 §3.1 扭矩计算 * 图 3 – 1车床传动轴示意图 图 3 - 2 汽车方向盘受力示意图 例如车床上的电动机,通过联轴器、皮带将动力传递给传动轴,从而带动工件旋转以进行切削加工(图3-1);再如汽车方向盘上的轴CD(图3-2)等,这些杆件都要受到扭转,都是扭转的工程实例。通常把扭转变形的杆件称为轴。 * 3.1.2 外力偶矩的计算 对于传动轴等转动构件,通常已知道它们的转速和所传递的功率,其外力偶矩可以通过下式计算。 式中 : ─外力偶矩,单位N·m,P─功率,单位kW,n─转速,单位r/min。 对于传动轴,外力偶矩的方向可根据下列原则确定:主动轮上的外力偶矩与轴转向相同;从动轮上的外力偶矩与轴转向相反。 * 3.1.3 扭转时横截面上的内力——扭矩 轴上的外力偶矩确定之后,可据此分析计算轴的内力。假设轴在外力偶矩 、 和 的作用下处于平衡状态(图3-3(a)),现运用截面法分析I-I截面上的内力。要分析任意截面I-I截面上的内力,先用假想截面沿I-I处截开,取其左段为研究对象(图3-4(b))。由力偶的平衡条件可知,在横截面I-I上分布的内力必然构成一内力偶与 平衡。该内力偶作用于I-I截面内,此内力偶矩被称为扭矩。为了与外力偶矩区别,用符号 表示。扭矩 的大小可由力偶平衡方程求得。 图 3–3 截面法求内力 * 如取左段为研究对象(图3-3(b),有 ,得 如取右段为研究对象(图3-3(c)),有 ,得 由于轴处于平衡状态,有 ,即 故可得: T与T’同为I-I截面上的扭矩。它们大小相等,转向相反。为使扭矩转向能有统一的规定,并使截面法的计算过程得到简化,可在截面法基础上运用扭矩计算法则
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