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工学结合项目化课程 项目任务1-4 牛头刨床连杆机构分析 1. 按给定连杆位置设计铰链四杆机构 2. 按给定的行程速比系数设计 平面四杆机构的运动设计 实验法 解析法 作图法 重点介绍作图法 设计分析: A和D分别在B1B2和C1C2的垂直平分线上。 铰链B和C位置已知,固定铰链A和D未知。 铰链B和C轨迹为圆弧,其圆心分别为点A和D。 平面四杆机构的运动设计 作图法——1. 按给定连杆位置设计铰链四杆机构 ◆已知连杆长度,要求机构在运动过程中占据图示B1C1、B2C2、B3C3三个位置,试设计该四杆机构。 先求极位夹角 A D C1 C2 O 2 90°-- 辅助圆 B1 B2 E F 曲柄摇杆机构设计 设计要求:已知摇杆的长度CD、摆角ψ及行程速比系数K。 设计过程: 动画演示设计步骤 作图法——1.按给定的行程速比系数K设计四杆机构 平面四杆机构的运动设计 完成《过程训练与测评手册》相关训练任务 随堂测评 随机抽查 训 练 任 务 布置下次课预习任务 自学教材“牛头刨床凸轮机构分析 ”内容 独立思考并完成学习工作页相关引导题 搜集牛头刨床凸轮机构相关信息与资料 * * 工学结合项目化课程 * *
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