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第28 卷 第17 期 农 业 工 程 学 报 Vol.28 No.17 2012 年 9 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sep. 2012 51 大型履带行走装置支重轮和履带板接触分析 1 1※ 1 2 闫振华 ，王国强 ，姚宗伟 ，陈洪涛 （1. 吉林大学 机械科学与工程学院，长春 130022； 2. 一汽大众汽车有限公司，长春 130011） 摘 要：为研究大型履带支重轮与履带板间接触问题，基于赫兹接触理论建立了支重轮履带板的接触分析数学模 型，并通过 ABAQUS 建立的支重轮履带板非线性接触有限元模型进行验证。在此基础上，应用所建立的数学模 型探讨了载荷、几何参数对最大接触压力及接触椭圆的影响。结果表明：接触区域影响范围很小；最大接触压力 在接触区域中心，并随着载荷、两接触面曲率变化呈非线性变化；接触椭圆随各曲率变化而变化，但椭圆离心率 不随载荷变化。该研究可为大型履带支重轮和履带板设计提供参考。 关键词：有限元法，数学模型，矿山机械，支重轮，履带板，赫兹理论 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2012.17.008 中图分类号：TD4 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2012)-17-0051-06 闫振华，王国强，姚宗伟，等. 大型履带行走装置支重轮和履带板接触分析[J]. 农业工程学报，2012，28(17)： 51－56. Yan Zhenhua, Wang Guoqiang, Yao Zongwei, et al. Contact analysis on huge crawler track wheel and track pad[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 12, 28(17): 51 －56. (in Chinese with English abstract) 有重要意义。 0 引 言 经典的赫兹接触理论与非线性接触有限元方 配备有大型履带行走装置的矿山机械重千吨 法广泛应用于机械结构设计中，如齿轮接触疲劳 以上，整机重力通过支重轮以接触方式 （点接触或 强度计算[2,24-26] 、轴承滚动体与轴承内外圈接触 线接触）传至履带板，单个支重轮与履带板之间传 应力计算[3,9, 15- 18] 、火车轮与轨道间接触、磨损问 递的载荷达到几十吨，因此，这一接触强度问题为 题[5, 10- 12, 19-23] ，螺栓结合面接触问题[13,27-28] ，悬架 履带行走装置设计中的关键问题。支重轮与履带板 [4] 缓冲件动态接触问题 等。解决了大量的具有接触 间因接触造成失效的问题屡见不鲜。文献[1]中描述 现象的工程结构设计问题。 了大型堆取料机支重轮、履带板的接触失效问题， 本文基于赫兹接触理论建立了大型履带支重 并通过理论计算、数值模拟以及实验手段查找失效 轮履带板接触数学模型，且通过非线性接触有限元 原因，发现失效根本原因在支重轮与履带板的设计 验证其正确性，并应用该数学模型深入探讨了支重 和制造上。矿山设备体形庞大，零部件更换困难。 轮与履带板接触特性。 零部件失效问题将