流水线式茄科嫁接机砧木切削机构的试验研究.pdfVIP

第28 卷 第16 期 农 业 工 程 学 报 Vol.28 No.16 2012 年 8 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2012 23 流水线式茄科嫁接机砧木切削机构的试验研究 1 1 1 1 1 1,2 刘 凯 ，杨艳丽 ，李 恺 ，初 麒 ，钟绿祥 ，辜 松 （1. 华南农业大学工程学院，广州 510642 ； 2. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州 510642 ） 摘 要：为有效提高茄科蔬菜嫁接机的作业生产率，该文提出了一种流水线式多工位机械嫁接作业方法，针对流水线作 业特点，设计了可完成横向与纵向切削的砧木切削机构。试验结果表明，当砧木直径为4 mm 、扶苗带拉伸率为200%、 砧木对位座工作面角度为90°时，扶苗成功率达到95% ；当切刀厚度为1.8 mm、切刀滞留时间≥0.8 s 时，砧木切口宽度 达到最大；为保证接穗顺利插入砧木的切口中，在嫁接机的对接上夹工位需设置接穗导入装置。与人工作业相比，砧木 切削机构作业速度显著提高、作业质量稳定。 关键词：嫁接，切削机构，流水线，劈接法，茄科 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2012.16.004 中图分类号：S233.74 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2012)-16-0023-06 刘 凯，杨艳丽，李 恺，等. 流水线式茄科嫁接机砧木切削机构的试验研究[J].农业工程学报，2012，28(16)：23－28. Liu Kai, Yang Yanli, Li Kai, et al. Experimental study on rootstock cutting mechanism of pipeline grafting machine for solanaceae[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 12, 28(16): 23 －28. (in Chinese with English abstract) 为有效提高茄科蔬菜嫁接机的作业生产率，本文首 0 引 言 先提出了一种流水线式多工位机械嫁接作业方法，针对 随着中国蔬菜嫁接苗需求量不断增加和劳动力成本 半自动嫁接机，通过减少单工位作业步骤、增加作业工 [1-2] 的提高，人工嫁接已难以适应蔬菜规模化生产模式 。 位的方法提高作业生产率；在砧木切削工位，为减少作 机械嫁接技术是一项集机械、自动控制和园艺技术于一 业时间，将砧木横向与纵向切削环节相结合，单一动作 体的高新技术，可大幅度提高嫁接速度并降低劳动强度， 完成砧木横、纵切削作业；最后对该机构进行作业性能 [3-8] 被誉为嫁接育苗的一场革命 。目前针对蔬菜开发的嫁 试验，研究结果将为流水线式茄科嫁接机的开发提供主 接机按自动化程度可分为全自动嫁接机和半自动嫁接机。 要设计依据。 全自动嫁接机可自动上下苗，作业生产率可达到1 200 株/h 1 总体方案与工作原理 以上，但对秧苗生长均一性要求非常高；半自动嫁接机 采用人工上下苗，对秧苗的均一性要求较低，但由于单 1.1 流水线式多工位设计方案 工位作业环节较多，无论