偏心式林果振动采收机的研制与试验.pdfVIP

第28 卷 第16 期 农 业 工 程 学 报 Vol.28 No.16 10 2012 年 8 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2012 ·农业装备工程与机械化· 偏心式林果振动采收机的研制与试验 1 1※ 1 2 2 王长勤 ，许林云 ，周宏平 ，崔业民 ，崔 华 （1. 南京林业大学机械电子工程学院，南京 210037 ； 2. 南通市广益机电有限公司，南通 226631 ） 摘 要：为提高林果采收效率，降低采收成本，针对中国果园矮化密植模式下机械化作业条件差的特点，设计了偏心式 林果振动采收机。该机安装在电控履带车上，通过偏心块旋转产生的离心力激振树干实现林果振动采收。建立了偏心式 振动采收动力学模型，得出了采收机— 果树系统稳态响应振幅表达式并分析了主要影响因素。利用该采收机对核桃 （新 新 2 号）进行了采收试验，结果表明：激振频率对树干全振幅和果实采净率具有显著性影响 （P=0.05 ），树干全振幅和 果实采净率随激振频率的增大而增大，激振频率20 Hz 时达到最大值，分别为 8.83 mm 和 92.6%；落果和树干夹持处均 未见破坏性损伤，但激振频率越大，夹持处痕迹越明显，建议控制激振频率于19~20 Hz ，平均采净率约达到89.5%～92.6%， 而且果实和树干没有破坏性损伤。该研究为实际生产提供指导。 关键词：农业机械，收获机，果实，偏心式，激振频率，采净率，核桃 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2012.16.002 中图分类号：S225.93 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2012)-16-00 10-07 王长勤，许林云，周宏平，等. 偏心式林果振动采收机的研制与试验[J]. 农业工程学报，2012，28(16)：10－16. Wang Changqin, Xu Linyun, Zhou Hongping, et al. Development and experiment of eccentric-type vibratory harvester for forest-fruits[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 12, 28(16): 10－ 16. (in Chinese with English abstract) 段，从事果品收获机械化方面研究的科技工作者较少， 0 引 言 [13] 与国外先进水平相比，尚有较大的差距 。王业成等 林果采收作业是林果生产的关键环节，具有季节性 [14- 15]研究了振动式黑加仑采收装置并优化了采收参 强，劳动强度大等特点，所用劳动力占整个生产过程所 数，但该装置只局限于小浆果采收。新疆农垦科学院机 用劳动力的 35%～45%[1] 。传统人工采收作业劳动强度 械装备研究所[16-18] 引进并改进设计了意大利 ERREP-PI 大、耗费时间多，而机械化采收作业效率高、成本低， 公司生产的VIBROLIV 干果采收机，进行了红枣、沙枣 [2] 其生产效率比人工提高了5～10