杨梅果的机械损伤试验和生物力学特性.pdfVIP

第28 卷 第16 期 农 业 工 程 学 报 Vol.28 No.16 282 2012 年 8 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2012 杨梅果的机械损伤试验和生物力学特性 1 1 2 1 马晓丽 ，陈晓英 ，闫语丝 ，蒋晓英 （1. 衢州学院机械工程学院，衢州 324000 ； 2. 广西大学生命科学与技术学院，南宁 530004 ） 摘 要：为探讨在机械采摘条件下杨梅果的损伤机理与规律，该文依据机械手采摘果实的压缩、夹持、坠落等机械损伤形 式，设计了杨梅果的力学特性试验方案，分析了杨梅果实的表型和成熟度等生物特性，应用圆球与平面接触的弹性力学模 型理论以及试验数据，推导杨梅果的生物力学参数。分析得出了杨梅果的压缩弹性系数C、最大接触应力q 和几种机械损伤 杨梅果的力学特性方程和关系曲线。研究结果可为杨梅采摘机械手末端执行器的设计与采摘控制提供参考。 关键词：生物力学，弹性力学，机械化，损伤，杨梅 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2012.16.044 中图分类号：S23；Q66 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2012)-16-0282-06 马晓丽，陈晓英，闫语丝，等. 杨梅果的机械损伤试验和生物力学特性[J]. 农业工程学报，2012，28(16)：282－287. Ma Xiaoli, Chen Xiaoying, Yan Yusi, et al. Mechanical damage test and biomechanical characteristics of red bayberry fruit[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 12, 28(16): 282 －287. (in Chinese with English abstract) 储存和运输过程中的水果机械损伤,研究的内容主要是对运 0 引 言 输和储存过程中发生的振动机械损伤对水果产生的力—变形 杨梅是中国南方的特产珍果，是浙江省著名的特色 [6-14] 特性，振动胁迫对水果采后生理和果实衰老的影响等 ， 优势农产品之一。杨梅果实无外果皮包裹，柔软多汁， 对苹果、梨和瓜类的跌落、碰撞时的力学特性作了试验研 易受机械损伤，即在采收、贮藏、运输、销售过程中因 [15-19] 究 ，这些研究为水果的采后储存与运输提供了科学的保 受到跌落、碰撞、挤压、摩擦作用而引起果实变形、果 证措施和依据。随着农业机器人技术的兴起，近年来国内 肉破损的伤害。这种伤害会导致微生物对果实的侵害， 也在研究机械采摘方式对果实的损伤，如利用X 射线电子 引起腐烂，严重影响果品质量及经济效益。 计算机扫描技术，测定从不同高度下落苹果机械损伤 CT 目前，杨梅采摘主要靠手工完成，在树枝高处的果实还要