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数控机床故障诊断与维修技术 任务4使用使用RS-232-C 串行接口进行机床数据的备份与恢复 任务4使用使用RS-232-C 串行接口进行机床数据的备份与恢复 任务4使用使用RS-232-C 串行接口进行机床数据的备份与恢复 任务4使用使用RS-232-C 串行接口进行机床数据的备份与恢复 任务4使用使用RS-232-C 串行接口进行机床数据的备份与恢复 二、实验内容 任务4使用使用RS-232-C 串行接口进行机床数据的备份与恢复 任务4使用使用RS-232-C 串行接口进行机床数据的备份与恢复 任务4使用使用RS-232-C 串行接口进行机床数据的备份与恢复 任务4使用使用RS-232-C 串行接口进行机床数据的备份与恢复 任务4使用使用RS-232-C 串行接口进行机床数据的备份与恢复 任务一： 通过RS23传输将系统参数、PMC参数、螺距补偿值、宏变量值进行备份和回装。 要求：通讯参数 通 道：1 数据位：7 停止位：2 波特率：19200 任务7传输过程中的故障诊断 任务7传输过程中的故障诊断 * 机床数据分类与存储 数控系统的数据文件主要分为系统文件、MTB（机床制造厂）文件和用户文件3类。其中系统文件是由FANUC公司提供的数控系统（CNC）和伺服控制软件等，称为系统软件；MTB文件包括PMC程序、机床厂家编辑的宏程序执行器等；而用户文件是在MDI面板上设定各种不同的机床数据。机床数据主要有6种：CNC参数；PMC参数；螺距误差补偿值；用户宏变量值；刀具补偿量；零件加工程序。 数控系统中不同的存储空间存放不同的数据文件。数据存储空间主要分为： ①FROM（闪存）。存储器芯片如图4-1所示，用于存储系统文件和MTB文件。 ②SRAM（静态随机存储器），芯片如图4-2所示，用于存储用户文件。该存储器在系统断电后，需要由电池供电保护数据，该电池称为数据备份电池。 系统电路板上备有储能电容，如图所示。储能电容用于短时间保持SRAM芯片中的数据。当更换电池时，储能电容可确保摘下电池的瞬间（通常不超过30min），SRAM芯片中的数据不丢失。 机床不使用时是依靠控制单元上的电池保存用户数据的，电池电压过低或SRAM损坏等原因会使机床数据丢失，导致数控系统不能正常工作，因此在数控装置正常工作时，应将机床数据输出给手持文件盒、软盘、存储卡等外部I/O设备，以备需要时使用，称之为数据备份。在维修中因不慎造成机床数据丢失，或者在更换了系统中的某些硬件（如存储器模块）时，必须重新向数控系统的存储模块输入这些数据，称为机床数据的恢复。 FROM中的数据相对稳定，一般情况不易丢失，但是如果遇到更换CPU板或存储器模块时，F-ROM中的数据均有可能丢失。系统文件在购买备件或修复时会由FANUC公司恢复，但是机床厂家文件如PMC程序丢失时通常需要用户自己恢复，因此也要做好备份。 图4-4 RS-232异步串行通信数据格式 RS-232异步串行通信数据格式 RS-232异步串行通信是指通信的发送方和接受方之间数据信息的传输是在单根数据线上完成的，每次以一个二进制的0、1为最小单位进行传输。为实现串行通信并保证数据的正确传输，要求通信双方遵循某种约定的规程。目前在PC机及数控系统中最简单最常用的规程是异步通信控制规程，或称异步通信协议，其特点是通信双方以一帧作为数据传输单位。每一帧从起始位开始，后跟数据位（位长度可选）、奇偶校验位（奇偶校验可选），最后以停止位结束。起始位表示一个字符的开始，停止位则表示一个字符的结束。异步通信的传送格式如图4-4所示。在传送一个字符时，由一位低电位的起始位开始，接着传送数据位（7位或8位）。传送数据时，按低位在前，高位在后的顺序传送。奇偶校验位用来检验数据的正确性，可由系统参数设定。最后传送的是高电位的停止位。停止位可以是1位或2位。停止位到下一个字符的起始位之间的空闲位要由电平1来填充（只要不发送下一个字符，线路就始终位于空闲位）。FANUC系统异步串行通信中的帧格式是：1位起始位，7位数据位，1位奇偶位，2位停止位。 RS-232-C 接口的传输方式 通常串口有两种数据传输方式，FANUC 0i 系统使用异步方式。使用这种方法，起始和停止位在每一字符数据传输前后都会被发送。 2.FANUC数控系统RS-232通信电缆