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数控机床故障诊断与维修技术 任务18机床回参考点的调整 任务18机床回参考点的调整 任务18机床回参考点的调整 任务18机床回参考点的调整 任务18机床回参考点的调整 任务18机床回参考点的调整 任务18机床回参考点的调整 任务18机床回参考点的调整 任务18机床回参考点的调整 任务18机床回参考点的调整 任务18机床回参考点的调整 任务18机床回参考点的调整 任务18机床回参考点的调整 任务18机床回参考点的调整 任务18机床回参考点的调整 任务18机床回参考点的调整 任务18机床回参考点的调整 任务18机床回参考点的调整 任务18机床回参考点的调整 任务18机床回参考点的调整 任务18机床回参考点的调整 任务18机床回参考点的调整 * 一、增量零点、绝对零点、距离编码 FANUC i 系列数控系统可以通过三种方式实现回零； ⑴ 增量方式回零 ⑵ 绝对方式回零 ⑶ 距离编码回零 下面就上述三种回零方式分别阐述它们的工作过程和相关参数。 1、增量方式回零 所谓增量方式回零，就是采用增量式编码器，工作台快速接近，经减速档块减速后低速寻找栅格作为机床零点 FANUC 系统实现回零必须满足下面积各条件； ① 回参考点（ZRN）方式有效——对应PMC 地址G43.7=1，同时G43.0（MD1）和G43.2（MD4）同时=1。 ② 轴选择（+/-Jx）有效——对应PMC 地址G100~G102=1 ③ 减速开关触发（*DECx）——对应PMC 地址X9.0~X9.3 或G196.0~3从 1 到0 再到1。 ④ 电气栅格被读入，找到参考点。 ⑤ 参考点建立，CNC 向PMC 发出完成信号ZP4 内部地址F094，ZRF1，内部地址 F120。时序如下； X20.6:+X按钮开关 X20.7:-X按钮开关 X21.0: +Z按钮开关 X21.1:-Z按钮开关 G120.7:系统回零 F148.0:X轴回零结束 F148.1:Z轴回零结束 F149.1:系统复位 与增量式参考点返回相关参数： 2、绝对方式回零（又称无档块回零） 所谓绝对回零，就是采用绝对位置编码器建立机床零点，并且一旦零点建立，无需每次开电回零，即便系统关断电源，断电后的机床位置偏移（绝对位置编码器转角）被保存在电机编码器S-RAM 中，并通过伺服放大器上的电池支持电机编码器S-RAM 中的数据。 传统的增量式编码器，在机床断电后不能够将零点保存，所以每遇断电再开 点后，均需要操作者进行返回零点操作。80 年代中后期，断电后仍可保存机床 零点的绝对位置偏码器被用于数控机床上，其保存零点的“秘诀”就是在机床断 电后，机床微量位移的信息被保存在编码器电路的S-RAM 中，并有后备电池保 持数据。FANUC 早期的绝对位置编码器有一个独立的电池盒，内装干电池，电 池盒安装在机柜上便于操作者更换。目前αi 系列绝对位置偏码器电池安装在伺 服放大器塑壳迎面正上方。 当伺服放大器的电池没电了或者更换电机或伺服放大器后，由于将反馈线与电机航空插头脱开，或电机反馈线与伺服放大器脱开，必将导致编码器电路与电池脱开了，S-RAM 中的位置信息即刻丢失。再开机后会出现300#报警，需要重新建立零点。 绝对零点建立的过程如下； 1、先把1005#1（1002#1）DLZ设为1，选择无挡块回零方式 2、1815#5设1，用绝对方式；1815#4设0当前位置不是参考点 3、关机重启，移动轴到参考点附近（保证电机转一转以上） 4、选择回零方式，并按轴正向移动，该轴就会找下一个栅格信号，该点即为参考点，然后将1815#5、#4设为1（若要求更精确的确定参考点位置，先只把1815#5设1，1815#4设0，然后重启，手动移动到精确的参考点位置后，再将1815#4设1，重启机床即可。） 距离编码回零 光栅尺距离编码是解决“光栅尺绝对回零”的一种特殊的决绝方案。具体工 作原理如下； 传统的光栅尺有A相、B相以及栅格信号，A相、B相作为基本脉冲根据光栅尺分辨精度产生步距脉冲，而栅格信号是相隔一固定距离产生一个脉冲，所谓固定距离是根据产品规格或订货要求而确定的，如10mm, 15mm, 20mm, 25mm,30mm, 50mm等。该栅格信号的作用相当于编码器的一转信号，用于返回零点时的基准零位信号。 而距离编码的光栅尺，其栅格距离不像传统光栅尺是固定的，它是按照一定比例系数成变化的，如下图示意；当机床沿着某个轴返回零点时，CNC读到几个不等距离的栅格信号后，会自动计算出当前的位置，不必像传统的光栅尺那样每次断电后都要返回到固定零点，它仅需在机床的任意位置移动一个相对小的距离就能够“找到”机床零点。