电气控制与LC控制技术项目13.pptVIP

项目单元21 三相异步电动机正反停和星形—三角形降压起动PLC的控制 21.3 相关知识 项目学习情境1 多重输出指令(MPS、MRD、MPP) 1.1栈指令MPS、MRD、MPP MPS为进栈指令，将状态读入栈存储器；MRD为读栈指令，读出用MPS指令记忆的状态；MPP为出栈（读并清除）指令，读出用MPS指令记忆的状态并清除这些状态。 栈指令用于多输出电路，所完成的操作功能的将多输出电路中连接的状态先存储，以便连接后面电路的编程。FX系列的PLC有11个存储中间结果的存储区域称为栈存储器。 MPS存储该指令处的运算结果(压入堆栈)，使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就推入栈的第一单元。在没有使用MPP指令之前，若再次使用MPS指令，当时的逻辑运算结果推入栈的第一单元，先推入的数据依次向栈的下一单元推移。 MRD读出堆栈，读出由MPS指令最新存储的运算结果(栈存储器第一单元数据)，栈内数据不发生变化 使用出栈MPP指令，将第一层的数据读出，同时其他数据依次上移，数据读出后，此数据就从栈中消失。 MPS、MPP两指令必须成对出现，而MPS、MPP之间的MRD指令在只有两层输出时不用。而若输出的层数多，使用的次数就多。在利用梯形图编程的情况下，多重输出指令可以不用过分关注。而且也可以用其他指令取代多重输出指令。如图21-4所示的梯形图与图21-1的功能相同，也可将压入堆栈的运算结果用中间继电器记忆，将该继电器的动断触点与MPP、MRD指令后的其他条件相“与”。 1.2主控指令MC、MCR MC（Master Control）为主控指令，用于公共串联触点的连接指令；MCR（Master Control Rreset）为主控复位指令，即MC指令的复位指令。 主控指令所完成的操作功能是：当某一触点（或某一组触点）的条件满足时，按正常顺序执行；当这一条件不满足时，则不执行某部分程序，与这部分程序相关的继电器状态全为零。 在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制的情况，如果在每个线圈的控制电路中都编入该逻辑条件，则必然使程序变长，对于这种情况，可以采用主控指令来解决。主控指令利用在母线中串联一个主控触点来实现控制，其作用如控制一组电路的总开关。MC、MCR指令的使用说明如图21-5所示，SP表示编程输入时所需操作的空格键。 MC、MCR两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊的辅助继电器。 图21-5中X0为主控指令的执行条件，当X0为ON时，执行MC与MCR之间的指令；当X0为OFF时，不执行MC与MCR之间的指令。 在使用时注意以下几点： （1）与主控触点相连接的触点用LD、LDI指令； （2）编程时对于主母线中串联的触点不输入指令，如图21-5中的“ON M100”,它仅是主控指令的标记。 （3）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套级N的编号（0～7）顺次增大，返回时使用MCR指令，从大的嵌套级开始解除，如图21-6所示。 项目学习情境2 编程注意事项及编程技巧 按下正向启动按钮SB2时，输入继电器X002的常开触点闭合，接通输出继电器Y000线圈（得电）并自锁，接触器KM1得电主触点吸合，电动机正向启动，并稳定运行。 按下反转启动按钮SB3时，输入继电器X003的常闭触点断开Y000线圈，使KM1失电释放；同时X003的常开触点闭合接通Y001线圈并自锁，接触器KM2得电吸合，电动机反向启动，并稳定运行。 按下停止按钮SB1，或过载保护FR动作，都可使KM1和KM2失电释放，电动机停止运行。 （3）运行调试程序。 ①按正转按钮SB2，输出继电器Y000接通，电动机正转。 ②按反转按钮SB3，输出继电器Y001接通，电动机反转。 ③按停止按钮SB1，输出继电器Y000断开，电动机停转。 ④模拟电动机过载，使热继电器FR触点动作，电动机停转。 ⑤使使热继电器FR触点复位后，重复正、反、停操作。 记录运行调试结果。 21.4.2三相异步电动机的星-三角降压启动控制的电路训练 1．训练内容和控制要求 三相异步电动机的星-三角降压启动控制的电路，主电路和控制电路如图11-2所示。PLC控制的输入/输出（I/O）外接线如图21-17所示。图中的QS为电源刀开关，当KM1、KM3主触点闭合时，电动机星形连接：当K／V11、KM2主触点闭合时，电动机三角形连接。设计一个三相异步电动机星形-三角形降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电动机以星形连接启动，开始转动5s后，KM3断电，星形启动结束。 （2）程序设计 方法一：用堆栈指令配合一般指令实现的梯形图如图21-