电气控制与LC控制技术项目14.pptVIP

项目单元22 十字路口交通灯的PLC控制 22.1训练目标 1．掌握用PLC构成十字路口交通信号灯的控制系统和原理。 2．掌握计数器的工作原理与使用方法。 3．掌握顺序控制设计法及顺序功能图的画法和根据系统设计梯形图的方法。 22.3 相关知识 （2）32位增/减计数器 32位指其设定值寄存器为32位，由于是双向计数，除去一个符号位，设定值的最大绝对值为31位二进制数所能表示的数，即－2147483648～＋2147483647。计数方向(增计数或减计数)由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。对于C□□□，当M8□□□接通(置1)时为减法计数，当M8□□□断开（置0）时为加法计数。32位增/减计数器也有两种： 通用型： C200～C219（20点）；掉电保持型： C220～C234（15点）。 例2．长延时电路的编写及运行 将图22-2所对应的指令程序写入主机RAM中。 ②运行程序。启动输入X000，Y000指示灯亮，表明长延时电路开始工作，开始计时，60s后计时到位，其常开接点接通一次，给计数器C0一个输入信号；其常闭接点断开，使T0复位，T0复位后，其常开接点断开，常闭接点闭合，T0又重新开始计时。当计数器C0对T0的反复动作计够60次后，C0常开接点接通，Y001输出，表明长延时电路计时到位，其总延时时间T=60s×60=3600s，即1小时。 项目学习情境2 顺序功能图与顺序控制设计法 2.1顺序功能图与顺序控制设计法 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作或工序，且这些动作或工序必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产的正常进行，这样的控制系统称为顺序控制系统。其控制总是一步一步按顺序进行。顺序功能图SFC( Sequential Function Chart)就是描述控制系统的控制过程、功能及特性的一种图形。顺序功能图的三要素是步、转换条件与动作。初始步用双线框表示，一般步用矩形框表示，矩形框中用数字表示步的编号。转换条件用短划线表示，在旁边可用文字标注。动作用矩形框表示，矩形框可用文字或符号表示，如图22-3所示。 一个顺序控制过程可分为若干个阶段，这些阶段称为步(Step)或状态，可用辅助继电器M和状态继电器S表示。每个步都有不同的动作(但初始步有可能没有动作)。当相邻两步之间的转换条件满足时，就将实现步与步之间的转换，即上一个步的动作结束而下一个步的动作开始。步与步之间实现转换应该同时满足两个条件：前级步必须是活动步，对应的转换条件成立。 常用顺序功能图来描述这种顺序控制过程。如图22-3所示。在图中，M0为初始步，M0、M1、M2为三个不同的步，M8002、X0、X1、X2的动合触点分别为它们的转换条件。当PLC运行时，M8002瞬间接通，M0成为活动步，Y0接通。X0闭合时，步由M0转换到M1，即Y1接通，M0成为不活动步，M1成为活动步；同理当X1闭合时，步由M1转换到M2，M1成为不活动步，M2成为活动步。顺序控制设计法就是根据系统的工艺过程绘出顺序功能图，再根据顺序功能图设计出梯形图的方法。它是一种先进的设计方法，很容易被用户所接受，程序的调试修改及阅读都很容易，设计周期短，设计效率高。 22.4 训练内容与步骤 2.3 采用启保停电路编制梯形图的方法 对于顺序控制，前面已经介绍了以转换中心的方法来编程，这里主要介绍采用启保停电路编制梯形图的方法。该方法可以按照一定的规律实现顺序控制，而且编制程序非常容易。启保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种PLC的指令系统都有这一类指令，因此它适用于任意一种PLC的通用编程方法。对于单序列及选择序列的编程方法较为简单，学员可自行分析。这里主要介绍并行序列的编程方法。 当PLC进入RUN状态，M0得电自锁。当白天／黑夜开关S断开，此时动断触点X2闭合，因停止按钮是断开的，X1动断触点闭合，此时按下启动按钮，动合触点X0闭合，因此状态由M0转到M1，Y0、Y4得电，红2、绿l灯亮。延时25s后，状态由M1转到M2，红2亮、黄1闪(闪烁由图22-9中的C16实现)。又延时5s后，状态由M2转到M3，红l、绿2灯亮。延时30s后，状态由M3转到M4，红l亮、黄2闪。又延时5s后，状态由M4转回到M0，执行下一循环。 当白天／黑夜开关s闭合时，只有黄灯的闪烁，问题是这样解决的：M8012(PLC机内内部产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器)，其线圈由PLC自动驱动，即PLC通电后M8002保持100ms的周期振荡，利用其动合触点驱动计数器线圈C16，当C16累计到10个脉冲时(1s时间)，计数器C16动作，C16动合触点驱动时间继电器T4，T4定时1s后动作，T4动合触点闭合将