基于机器视觉的猪体体尺测点提取算法与应用.pdfVIP

第29 卷 第2 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.2 2013 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2013 161 基于机器视觉的猪体体尺测点提取算法与应用 1,2 1※ 1 1 刘同海 ，滕光辉 ，付为森 ，李 卓 1. 中国农业大学水利与土木工程学院，北京 100083； 2. 天津农学院计算机科学与信息工程系，天津 300384 ） （ 摘 要：无应激获取猪体的体尺、体质量，是猪福利养殖中的一个重要任务，为解决机器视觉提取自然站立姿态 下猪体的体尺测点识别率低的问题，该文通过在线摄像机获取 120 d 龄长白猪的彩色图像，以猪体体尺传统的测 量位置为研究基础，结合猪舍现场实际情况，提出了复杂背景下猪体个体信息提取的算法、基于包络分析的猪体 头部和尾部的去除算法以及具有一定弯曲姿态的复杂猪体体尺测点坐标提取的算法，并利用Matlab2010 软件实现 了其算法。验证试验结果表明：通过背景减法和去除噪声算法可去除背景干扰，有效识别猪体信息；测点提取算 法可准确提取自然姿态下猪的个体轮廓，识别其体尺测点，实现了猪体的体长、体宽等体尺量算的9 个体尺测点 的坐标提取，经验证，对猪体体长的实测值平均相对误差最小，其平均相对误差仅为 0.92% ；其次为腹部体宽， 其平均相对误差为 1.39% ；而对猪体肩宽和臀宽的检测误差较大，平均相对误差分别为2.75%和3.03% 。本研究可 应用于猪体无应激量算体尺、估算猪体体质量，为开展福利养殖提供了一种新方法。 关键词：养殖，机器视觉，图像处理，包络分析，生猪，测点提取 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.02.023 中图分类号：TP391 ；S818 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-02-0 161-08 刘同海，滕光辉，付为森，等. 基于机器视觉的猪体体尺测点提取算法与应用[J]. 农业工程学报，2013，29(2)： 161－168. Liu Tonghai, Teng Guanghui, Fu Weisen, et al. Extraction algorithms and applications of pig body size measurement points based on computer vision[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 13, 29(2): 161－168. (in Chinese with English abstract) 量具有重要意义。 0 引 言 传统的猪体体尺测量方式主要是用手杖、皮尺进 猪体体尺是评价猪的生长状况的一个主要参 行直接测量，但这种测量工作量大，且接触猪体，对 数，也是在种猪选育、肉质评价和饲养管理等环节 猪生长应激大，影响猪的生长发育。机器视觉技术可 中关注的一个重要指标。在种猪育种选种中，体长、 为猪体体尺测量提供一种新方法，通过利用机器视觉 胸围等猪体尺寸信息是考察品种繁殖性能的重要 技术，获取视频及图像数据，进行图像处理，可对猪 [1] 评价指标 。在猪肉肉质评价方面，猪体的体长、 体体尺实现无接触测量，减少应激。利用机器视觉技 体宽、体高等信息与宰杀后肉品等级的评定相关， 术进行目标物尺寸及面积研究，多集中于工业领域。 前人利用猪体体尺估测其瘦肉率、背膘厚、眼肌面 近几年，学者们开展了