原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第29 卷 第7 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.7
2013 年 4 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr. 2013 17
·农业装备工程与机械化·
拖拉机液压机械无级变速器的速比控制
1,2 1※ 1
王光明 ，朱思洪 ，王胜红 ，
1 1,3 1
史立新 ，倪向东 ，欧阳大业
（1. 南京农业大学工学院，南京 210031 ；2. 江苏省智能化农业装备重点实验室，南京 210031 ；
3. 石河子大学机械电气工程学院，新疆 832003 ）
摘 要：为了实现无级调速拖拉机工作时的速比调节与动力换段，该文对其液压机械无级变速器的速比控制进行
了研究。根据变速器的速比特性和液压系统辨识试验，确定了变量泵励磁电流、泵-马达速比与变速器速比三者之
间的稳态和动态数学模型。基于该模型，设计了基于单神经元网络的神经PID 控制器，在Matlab/Simulink 下研究
了其参数整定规律，得到了一组可行参数并通过了试验验证；在此基础上提出了开环与闭环相结合的继电控制模
式，使神经PID 控制器工作于特定的区间和条件之下，有效避免了频繁的换段和马达换向问题；并通过台架试验
证实了该算法的正确性及可行性。试验中，每个偏向的开环调节时间为5~6 s，调速过程平稳、无静差，变速器能
在包含换段点在内的任意速比条件下可靠运行。该研究可为变速器的后续设计及动力匹配提供参考。
关键词：仿真，神经网络，系统辨识，拖拉机，变速器，速比控制
doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.07.002
中图分类号：S219.032.1 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-07-0017-07
王光明，朱思洪，王胜红，等. 拖拉机液压机械无级变速器的速比控制[J]. 农业工程学报，2013，29(7)：17－
23.
Wang Guangming, Zhu Sihong, Wang Shenghong, et al. Speed ratio control of tractor hydraulic mechanical CVT[J].
Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 13, 29(7): 17－23. (in
Chinese with English abstract)
0 引 言 1 HMCVT速比模型
液压机械无级变速器 （hydro-mechanical 1.1 变速器的稳态速比模型
[1-3]
continuously variable transmission，HMCVT ） 能 图1 所示为南京农业大学设计的双排行星汇流
够通过较小的液压功率分流，在较大范围内实现速比 式HMCVT 变速器传动原理示意图[15-16] 。该变速器
[4-5]
的连续调节和不间断的动力换挡，且效率较高 ，
文档评论（0）