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第29 卷 第10 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No. 10 2013 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2013 213 生物质酶催化过程中pH 值的非线性控制 何献忠 （湖南工业大学电气与信息工程学院，株洲 412007 ） 摘 要：为提高酶催化过程中pH 值的控制精度，采用了具有参数自适应及Hammerstein 模型2 种相结合的控制策略 方法，利用递推最小二乘进行参数估算，在控制器里颠倒静态非线性特性来对过程非线性部分进行补偿。此方式用 于酶催化过程中的pH 值过程控制，其试验结果不仅可使pH 值高度非线性控制转换成一个近似的线性控制，并自动 地改变控制器的整定参数，从而解决pH 中和过程的高度非线性控制难点，还可达到提高酶催化过程中pH 值的控制 精度、提高酶的催化响应效果的目的。pH 中和过程的计算机仿真结果表明，该控制算法比比例积分微分（proportion integral differential，PID ）控制具有更好的控制品质。由于该控制主要是针对pH 值的控制，有较强的通用性，具有 典型应用价值和推广意义。 关键词：酶活性，催化作用，参数评估，pH ，自适应，Hammerstein doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.10.029 中图分类号：TM383.6 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-10-02 13-05 何献忠. 生物质酶催化过程中pH值的非线性控制[J]. 农业工程学报，2013，2910)：213－218. He Xianzhong. Nonlinear control of pH value in biomass catalytic process[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 13, 29(10): 213 －2 18. (in Chinese with English abstract) [7] 复杂的非线性过程 等，以上这些研究虽可不同程 0 引 言 度地解决pH 非线性控制问题，但却难以很好地解 近几年来，中国的生物技术尤其是基因组学和 决酶催化过程中：pH 值控制范围小且鲁棒稳定性 蛋白质组学取得了可喜的成绩，生化反应工程和过 要求高；多变量，相互耦合间的干扰；慢变化过程 程工程也有了一定的基础，但是有关酶动力学研究 参数和结构不确定性；随机干扰等难点。 中关键参数pH 值的控制的研究却很少。在酶催化 [1-8] 本文以文献 所提方法为基础，针对酶催化过 [1] 过程中 pH 值极大地影响酶的活性 。通常，酶活 程中pH 值控制的难点，提出具有参数自适应状态 和pH 值的相关曲线呈钟形，在峰点处酶活最大， 控制器及Hammerstein 模型的自适应控制策略，对 两侧酶活下降。由此pH 值不但可以影响酶的稳定 系统的不确定因素进行实时补偿，以解决酶催化过