水果表面亮度不均校正及单阈值缺陷提取研究.pdfVIP

２０１１年 ８月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷第 ８期 水果表面亮度不均校正及单阈值缺陷提取研究 李江波　饶秀勤　应义斌 （浙江大学生物系统工程与食品科学学院，杭州３１００５９） 　　【摘要】　提出了一种水果表面亮度不均校正算法。以脐橙为研究对象，首先提取Ｒ分量图像并除去背景后获 得原始图像；然后根据照度 反射模型，利用低通滤波获得该图像的入射分量图，将此入射分量图作为该图像的亮 度图像；最后，原始图像与亮度图像相除后即为亮度校正后的图像。基于亮度校正后的图像，利用单阈值对水果表 面缺陷一次性成功分割。利用开发的算法对正常样本和带有 １０类不同缺陷的样本共计 ７８８幅图像进行处理，总 体识别正确率达到９７％。 关键词：脐橙　缺陷检测　计算机视觉　亮度校正 中图分类号：ＴＰ３９１４１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）０８０１５９０５ ＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆＩｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎＮｏｎｕｎｉｆｏｒｍｉｔｙｏｎＦｒｕｉｔＳｕｒｆａｃｅ ａｎｄＤｅｆｅｃｔｓＥｘｔｒａｃｔｉｏｎＵｓｉｎｇＳｉｎｇｌｅＴｈｒｅｓｈｏｌｄＶａｌｕｅ ＬｉＪｉａｎｇｂｏ　ＲａｏＸｉｕｑｉｎ　ＹｉｎｇＹｉｂｉｎ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＢｉｏｓｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＦｏｏｄＳｃｉｅｎｃｅ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００５９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｏｖｅｒｃｏｍｅｔｈｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙｔｈａｔｄｅｆｅｃｔｓｃｏｕｌｄｎｏｔｂｅｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙ ｓｅｇｍｅｎｔｅｄａｔｏｎｅｔｉｍｅｄｕｅｔｏｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎｎｏｎｕｎｉｆｏｒｍｉｔｙｏｎｆｒｕｉｔｓｕｒｆａｃｅ．Ｎａｖｅｌｏｒａｎｇｅｗａｓｓｅｌｅｃｔｅｄａｓ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｂｊｅｃｔ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅＲｃｏｍｐｏｎｅｎｔｉｍａｇｅｏｆｎａｖｅｌｏｒａｎｇｅｗａｓｅｘｔｒａｃｔｅｄａｎｄｏｒｉｇｉｎａｌｉｍａｇｅｗａｓ ｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｒｅｍｏｖｅｄＲｃｏｍｐｏｎｅｎｔｉｍａｇｅｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ．Ｔｈｅｎ，ｉｎｃｉｄｅｎｔｃｏｍｐｏｎｅｎｔｏｆｏｒｉｇｉｎａｌｉｍａｇｅｗａｓ ｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｌｏｗｐａｓｓｆｉｌｔｅｒｉｎｇｂａｓｅｄｏｎｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎｒｅｆｌｅｃｔａｎｃｅｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅｉｎｃｉｄｅｎｔｃｏｍｐｏｎｅｎｔｗａｓ ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄａｓｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎｉｍａｇｅｏｆｏｒｉｇｉｎａｌｉｍａｇｅ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｅｄｉｍａｇｅｗａｓｃｏｍｐｕｔｅｄｂｙｏｒｉｇｉｎａｌ ｉｍａｇｅｄｉｖｉｄｉｎｇｂｙｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎｉｍａｇｅ．Ｄｅｆｅｃｔｓｗｅｒｅｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙｓｅｇｍｅｎｔｅｄａｔｏｎｅｔｉｍｅｂｙａｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｖａｌｕｅ．Ｔｈｅｓｏｕｎｄｓａｍｐｌｅｓａｎｄｓａｍｐｌｅｓｗｉｔｈｏｔｈｅｒｔｅｎｔｙｐｅｓｏｆｐｅｅｌｄｉｓｅａｓｅｓｗｅｒｅｄｅｔｅｃｔｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｒａｔｅｗａｓｏｖｅｒ９７％ｂａｓｅｄｏｎ７８８ ｏｂｔａｉｎｅｄｉｍａｇｅｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｎａｖｅｌｏｒａｎｇｅ，Ｄｅｆｅｃｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，Ｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎ，Ｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ 面缺陷通常以较低灰度的形式在水果图像中出现， 　　引言 这就导致了水果表面缺陷检测困难。目前水果表面 目前，运用机器视觉技术进行水果表面缺陷检 缺陷检测主要通过 ３种方式：