三维激光扫描技术在船体外形测量中的试验性研究.pdfVIP

维普资讯 36 测鲶信 息与工程 Journalof(；eomaticsDec．2006；31(6) 文章编号 2006)06—0036—02 中图分类号 ：P234 文献标志码 ：B 三维激光扫描技术在船体外形测量中的试验性研究 李 欣 周佳玮 刘正国 胡震天 (1武汉大学遥感信息工程学院，武汉市珞喻路 129号，430079；2武汉地大信息科技发展有限公司，武汉市关山一路 1号，43(／073) 摘 要 介绍了三维激光扫描技术的测量原理，进行了21m长船体外形测量的试验性研究，证明了其在快速、 高效获取船体三维数据、提取船体型线方面有着较大的优越性 关键词 三维激光扫描仪；船体外形 ；点云；三维模型 在船舶制造、lk中，船体外彤即船体型线 白：接影响着船舶 fXf】一 SeosOeosa 的航海性能。船体型线圈是一种重要 的船舶幽样 ，不仪表示 {Y~,=一Sc瑚osO口 (1) r船体的形状和大小，还是计算船舶航海性能、绘制其他船 舶图样和进行船体放样的主要依据 ]。使用地面 维激光 2 船体 外 形扫 描 的方案 扫描仪对 21m长的某船只进行 了外形测昔 (不包括 甲板 以 上部分)的试验性研究 ，证 明j维激光扫描技术在船体尺寸 试验被测量船只约K21m、宽7iI1、高3m，置于船场内， 测量、船体型线提取及测量效率方面有着较大的优越性。 露天放 ， 船山数 I个木桩支撑托离地面，船体周同搭有 脚下架 E 进{油漆涂刷处理 。试验 内容为 ：在完全未知 1 三维激 光扫 描仪 的测量 原理 船只任何数据的情况下，测鼠其长、宽、高尺寸，井绘制船体 测量工作采用 了奥地利 Riegl公 司生产 的 I．M~Z420i 线 {}【1及确定部分型值特征点 型地面三维激光扫描系统，茛核心部分激光扫描仪如罔 1所 船体外形的测 如采 常规_I程测量方法，使用无合作 示 。三维激光扫描仪是兀合作 日标激光测距仪与角度测量 F1标的 站仪测量，虽然也可进行船体离散 目标点的三维坐 系统组合的 自动化快速测龟系统，最远测量距离1000ITI， 标测 ，但效率极其低 ；如采用近景摄影测量的方法 ，最大 1级激光 ，近红外波段 ， 描频率町达 l2000点 ／s，纵 向 描 问题是船体表 色调 、缺乏纹理．不利 丁影像同名点的 角 达 8o。，横向可绕仪器 轴进行 360。全圆扫描，扫描数据 匹配 ，同时南于支撑术桩 的影响，会导致大量 的摄影死角，另 可通过 TCP／IP协议 自动传输到计算机 ，外置数码相机拍摄 外船体底部离地面高度较低，增JJnr摄站布置的难度。而使 的场景图像可通过USB数据线同时传输到电脑r11。 地面 维激光扫描系统，进 {船体外形测量，只要具有激 点云坐标测量原理如 图2所示 。被测点云的二维坐标 光反射信号·，便 口J得到H标物的点云数掂，测量效率高。因此 在三维激光扫描仪确定的左手坐标 系中定义，XOy面为横 试验决定采 地面■维激光扫描系统进行船体外形的测量 。 T作的前提条件足船体被认为是对称 目标，日_只要求进 甲板以下的船体外形测量。冈船体的头部和尾部为平面 数码 相机 型，故围绕船体没置 3个扫描站点，分别刘。船舷左侧 、船尾和 船头进行H描 。点云数据为各个扫描站点仪器坐标系 中的坐