矢量控制永磁同步电动机低速轻载运行的研究.pdfVIP

维普资讯 2005 年 7 月 电 工 技 术 学 报 V01．20 N0．7 第 20卷第 7期 TRANSACT10NS0F CHINA ELECTR0TECHNICAL S0CIETY Ju1． 2005 矢量控制永磁同步 电动机低速 轻载运行的研究 吴茂刚 赵荣祥 汤新舟 (浙江大学 电气S-程学院 杭州 310027) 摘要 提出了削弱电压源型空间矢量脉宽调制逆变器死区效应的方法 给出因死 区时间和开 关器件开通、关断时间引起的误差电压矢量，依据误差电压矢量的表达式，采用降低载波频率和 减小直流母线电压的方法削弱死 区效应 分析了降低载波频率对磁链轨迹畸变和转矩脉动的影响， 在低速空载情况下通过增大电机定子励磁 电流分量获得连续电流波形，通过检测电流矢量角判断 电流极性，对死区进行补偿。仿真并对 比了不同载波频率下的转矩脉动，实验结果证明了所提出 的方法能有效地降低 电机转速，改善电流波形。 关键词：死区效应 误差电压矢量 转矩脉动 永磁同步电动机 中图分类号：TM301．2 StudyofVector-ControlledPermanentMagnetSynchronousM otor atLow SpeedandLightLoad WuMaogang ZhaoRongxiang TangXinzhou (ZhejiangUniversity Hangzhou 310027 China) Abstract Noveldead—-timeeffectweakeningmethodsforavoltage-·fedspacevectorpulsewidth modulation (SVPWM )inverterarepresented．Errorvoltagevectorgeneratedbydead—time，switching devicesturn—onandturn —offtimeareintroduced．W eakeningmethodsthatconsistofdecreasingcarrier frequencyanddecreasingdirectcurrentbusvoltageareeduced．Thefluxlinkagedistortionandtorque ripplescaused by decreasing carrierfrequency are analyzed．In orderto make currentwaveform continueSOthatdetect3-phasecurrentpolarities，thestatorfieldcurrentcomponentisincreasedwhen themotoroperatedatnoload；Byusingthecurrentvectorangle，dead—timecompensationisperformed． Simulationresultsshow thattorqueripplesareenlargedatlowercarrierfrequency．Experimentalresults verify that the proposed weakening methods can decrease effectively motor speed ， and the compensationapproachcanimproveeffectivelycurrentwaveofmr ． Keywords：Dead—timeeffect，errorvoltagevector，torqueripple，pemr anentmagnetsynchro