自由空间通信中光斑自适应伺服系统的研究.pdfVIP

基金颁发部门：广西科技厅；项目名称：基于 ICCD 的距离选通水下激光成像系统的应用研 究；编号：0832012 ；基金申请人：陈名松。 自由空间通信中光斑自适应伺服系统的研究 汤善庆,陈名松 （桂林电子科技大学 信息与通信学院，广西 桂林 541004） 摘 要：设计了一个自适应的光斑伺服系统，控制海面光斑的大小为一个确定值，克服了由 于运动的高空激光光源高度 D 的变化引起海面光斑大小的变化的缺点.用高斯光束传输的规 律推算出激光在自由空间传输中运动的高空激光光源到海面的距离 D 和望远镜目镜的束腰 到物镜的距离 L 关系，根据得到的关系式用 MATLAB 进行仿真，并用增量式 PID 算法来实现， 然后就 PID算法在 DSP系统进行了设计和仿真，验证了系统的可行性。 关键词：高斯光束；自适应;自由空间； 中图分类号：TN 929.1 文献标志码：A 1 、引言 由于自由空间激光通信系统中，高空（如卫星上）激光光源高度的时刻变化，必然引起 高空光源与海面高度的变化，从而引起海面上光斑大小的变化，严重影响通信的质量，甚至 中断通信。因此设计一个自适应的光斑伺服系统很重要，它可以提高通信系统的可靠性。 本系统是采用 TMS320LF2407 作为控制系统的中央处理器，采用 COEPLY 直线电机及 其驱动器作为光斑自适应镜头的控制部分，在结合激光测距离系统组成了该光斑自适应系统 [1] 。 该系统是用于自由空间激光通信系统中激光从卫星射到海面的光斑大小进行控制。控制 机理：控制系统中央处理器通过红外 D 测距系统获得的运动中的高空激光光源高度信息和 原始控制状态的记录对控制着自适应镜头的直线电机进行实时的控制，最终把海面光斑的大 小限制在一个确定值左右。 2、系统设计简介 本系统的设计框图如下图 1 所示： 图 1 光斑自适应伺服系统 本系统要用到两种激光，第一种是用于红外测距的红外激光；第二种为用于对水下通信 载波的蓝绿激光。从卫星等载体上的 Nd:YAG 倍频激光器发出波长为 1064nm 和 523nm 两 种激光经分光系统得到[2] 。 首先 DSP 控制红外发射装置发射红外光的同时开启定时器，接着 DSP 进入其他工作状 态，当红外光从海面反射回来被接收器接收到后就给 DSP 一个中断。此时 DSP 进入中断、 停定时器，根据定时器判断距离 D ，然后根据 D 和直线电机驱动器反回的数据对电机的状 态进行相应调整。 2.1 伺服系统 当红外测距测出运动的高空（如在卫星上）光源的实时距离 D 后，伺服系统控制直线 伺服电机移动物透镜以得到最佳海面最佳光斑的大小（定值）。直线伺服电机具有宽调速范 围、高精度、高加速性能的特点。主要用于对直线运动精度和速度要求较高的场合。现代直 流 PWM 控制技术在低功耗、高精度、快速响应伺服控制领域应用相当广泛，特别适合在涉 [6] 及感性负载的地方 。其控制系统框图如图2 所示。直线伺服电机的控制系统是一个闭环系 统，驱动模块闭合了电流环和速度环，运动控制器闭合了位置环。电流环的作用是根据电流 命令信号调整电机电流。速度环的作用是调整直线伺服电机运动速度。位置环由运动控制器 用带速度前馈 PID 算法闭合。PID 控制，即比例-积分-微分控制，是迄今为止最通用的控制 策略。其结构简单，参数容易调整，不一定需要知道系统的确切模型。直线光栅尺输出的是 数字信号，易于与运动控制器进行接口，能进行高精度的位移测量[4] 。测量误差可控制在 0.2 : 0.4m / m 以内，精度为0.5 : 3m 分辨率可做到0.1m 。 图2 控制系统框图 3 、系统的软件设计 3.1、增量式 PID 算法[4] 本系统的软件算法是控制领域中经常用到的数字 PID 算法中的增量式 PID 控制算法， 公式如下： uk Aek Bek 1 Cek 2 (1) uk 是要输出的增量控制量，ek 是本次现在输入的变量，ek 1 是第 K-1 次输入的变量，ek 2 是 K-2 次输入的变量。 3.2 控制量输出变量的确定 本系统的控制变量是运动的高空光源离海面的距离 D ，本系统的输出