一类时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制[J].pdfVIP

第 23 卷 第 6 期 控 　制 　与 　决 　策 2008 年 6 月 Vol . 23 No . 6 Cont rol an d D ecis ion 　　J un . 2008 　　文章编号 : 100 10920 (2008) 一类时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制 1 1 1 2 郭一楠 , 张芹英 , 巩敦卫 , 张建化 ( 1. 中国矿业大学 信息与电气工程学院 , 江苏 徐州 22 1008 ; 2 . 徐州工程学院 , 江苏 徐州 22 1008) 摘 　要 : 针对一类具有时变时延的不确定网络控制系统 ,研究存在执行器失效情况的系统鲁棒容错控制问题. 基于 完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论 ,给出了系统对执行器失效具有完整性的充分条件 ,设计了鲁 棒容错控制器. 仿真结果表明 ,该控制器不仅能保证系统鲁棒渐近稳定 ,而且使系统具有良好的动态性能. 关键词 : 网络控制系统 ; 时变时延 ; 时延依赖 ; 不确定参数 ; 容错控制 中图分类号 : TP 18 　　　　文献标识码 : A Robust faulttolerant control of net worked control systems with timevarying delays 1 1 1 2 GUO Yin an , Z H A N G Qi ny i ng , GON G D unw ei , Z H A N G J i anh ua ( 1. School of Information and Elect rical Engineering , China U niver sit y of Mining and Technology , Xuzhou 22 1008 , China ; 2 . Xuzhou In stit ut e of Technolo gy , Xuzhou 22 1008 , China . Correspondent : ZHAN G Qinying , Email : zhqinyingcumt @163 . com) Abstract : For a class of net worked cont rol sy st em s wit h timevarying delays , a robu st faulttolerant cont rol p roblem wit h act uator failures i s di scu ssed . Based on t he int egrit y faulttolerant cont rol t heory and t he timedelaydep endent st abilit y crit eria , t he sufficient condition s for sy st em s wit h int egrit y again st act uator failures are given , and t he robu st faulttolerant cont roller i s designed . Simulation result s show t hat t he cont roller can not only guarant ee t he robu st st abilit y , but al so obt ain bett er dynamic p erformance . Key words : Networke