谐波齿轮传动及其在阀门电动装置上的应用.pdfVIP

电力通用机械 GM in Electric Power 谐波齿轮传动及其在阀门 电动装置上的应用 扬州电力设备修造厂 （江苏 225003） 余于仿 【摘 要】 轮轮齿与刚轮轮齿则完全脱开；在波发生器长轴与短轴 简要介绍了谐波齿轮传动的特点、结 构、工作原理及其在阀门电动装置上的成功应用。 之间沿周长不同区段内的齿，则处于啮入或啮出的不同 【关键词】 谐波齿轮传动 阀门电动装置 隔爆 过渡状态。由于波发生器的连续转动，柔轮的外齿与刚 轮的内齿便不断地由啮合转向啮出，由啮出转向脱开， 谐波齿轮传动是20世纪50年代后期随着航天技术 而后又由脱开转向啮入，由啮入转向啮合，这几种情况 的发展而出现的一种新型传动结构。它依靠一个柔性构 依次变化，循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少2，所 件机构的弹性变形运动来实现机械传动，突破了机械传 以当波发生器转动一周时， 柔轮在相反方向转过两个 动采用刚性构件机构的传统模式。由于谐波齿轮传动的 齿的角度，从而实现了大的减速比。 优点突出，所以发展非常迅速，它已从航天、军事等领 域迅速拓展到普通民用机械产品领域，如：机床、起重 机械、冶金、化工机械和电力机械等。谐波齿轮传动产 品以安全可靠，节能省电深受各行用户欢迎。 一、谐波齿轮传动的工作原理 谐波齿轮传动由波发生器、刚轮和柔轮三个基本 构件组成。 波发生器由凸轮（通常为椭圆形）及薄壁轴承组 成（图示简化为转臂和滚轮），随着凸轮转动，薄壁轴 承的外环作椭圆形变形运动（弹性范围内）。刚轮是刚 图 1 谐波齿轮传动的工作原理 性的内齿轮。柔轮是薄壳形元件，具有弹性的外齿轮。 1.柔轮 2.刚轮 3.波发生器 以上三个构件可以任意固定一个，其余两个一个 为主动、一个为从动，可以实现减速或增速（固定传动 二、谐波齿轮传动特点 比），也可变换成两个输入、一个输出，组成差动机构 （谐波传动工作原理如图 1所示）。 1.主要优点 当以刚轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动 (1) 结构简单，零件少，体积小，重量轻 在相同 时，柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形。在波发生器长轴 的工作条件，相同负载，相同减速比时，与普通刚性传 两端的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合，短轴两端处的柔 动减速器比较，其零件约减少50%，体积和重量均减少 2009年 第7期 通用机械 65 电力通用机械 GM in Electric Power 1/3以上。 足输出转矩和输出转速的前提下，使整个装置的结构简 (2) 传动比大，传动比范围广 单级谐波减速器传 单、紧凑是众多设计者所追求的目标。阀门电动装置的 动比可在50～300之间，双级谐波减速器传动比可在 主减速传动一般均采用蜗杆蜗轮传动或齿轮与蜗杆蜗轮 3 000～60 000之间。