附件驱动系统固有频率灵敏度的计算分析.pdfVIP

华 南 理 工 大 学 学 报 (自然科 学版) 第41卷 第5期 JournalofSouthChinaUniversityofTechnology VO1．4l NO．5 2013年5月 (NaturalScienceEdition) Mav 2013 文章编号：1000—565X(2013)05—0125—06 附件驱动系统固有频率灵敏度的计算分析术 王红云 赵季勇 上官文斌 (1．华南理工大学 机械与汽车工程学院，广东 广州 510640；2．山东美晨科技股份有限公司，山东 诸城262200) 摘 要：为了对附件驱动系统的动态特性进行优化设计，fi,4用坐标变换，以稳态为参考状 态，对附件驱动系统非线性模型进行了线性化处理，并利用复模态分析法推导出了固有频 率对设计参数的灵敏度分析式．线性化处理前后模型的计算结果证明，利用线性模型对系 统动态特性进行分析是可行的．文中还分析了张紧器参数 (张紧器刚度、张紧器安装角、 张紧臂长)与系统一阶固有频率的关系，结果表明：一阶固有频率对不同的张紧器参数和 相同张紧器参数的不同取值的敏感度是不同的；在张紧器的3个设计参数中，一阶固有频 率对张紧臂长的变化最敏感，通过改变张紧臂长来达到降低一阶固有频率的目的是最为 有效的方法． 关键词 ：附件驱动系统；固有频率；灵敏度；张紧器；动力学模型 中图分类号：TH132．3；TK423．42 doi：10．3969／j．issn．1000-565X．2013．05．020 单根多楔带驱动发动机前端附件是现代汽车广 化设计．文献 [12]中采用附件驱动系统弦线耦合模 泛采用的附件驱动形式之一．这种附件驱动系统具 型求解系统固有频率 (包括旋转振动 占优的固有频 有结构简单、传动平稳、维护方便、布置紧凑等优点． 率和横向振动占优的固有频率)，过程较为复杂．在 国外学者对附件驱动系统动态特性进行了大量 附件驱动系统中横向振动 占优的固有频率一般高于 的研究工作，内容涉及系统的建模方法、模型的求解 旋转振动占优的固有频率 J．因而在控制系统低阶 方法、设计参数对 系统动态特性影 响等研究领 固有频率的设计原则下 ¨，对固有频率进行调控 域 1-10]．通过灵敏度分析揭示设计参数对固有频率 时，可采用附件驱动系统旋转振动模型． 的影响对附件驱动系统的优化设计具有重要指导意 文中以七轮附件驱动系统为研究对象，对组成 义，然而这方面的研究工作 目前开展得还较少．Par— 系统旋转振动模型的非线性方程给出了线性化处理 ker… 将带模拟为弦线，建立了附件驱动系统弦线 方法；在考虑系统带阻尼情况下，利用复模态分析 耦合数学模型，并利用波动法推导了n带轮附件驱 法，求解了系统固有频率；推导出系统固有频率对设 动系统固有频率对参数 (带纵向刚度、张紧器刚度、 计参数的灵敏度分析方程．以一个七轮附件驱动系 带线密度、带速等)的灵敏度近似分析式．劳耀新 统为实例，对比分析了模型线性化处理前后的计算 等_1将三带轮附件驱动系统分解为两个子系统(第 结果；研究了系统一阶固有频率对张紧器设计参数 1子系统只包含远离张紧器的带段，其余为第2子 (张紧器刚度、张紧臂安装角、张紧臂长)变化的敏 系统)，在第 2子系统的基于多项式形式的耦合振 感程度；在此基础上，通过改变张紧器设计参数，达 动方程基础上推导出了固有频率灵敏度控制方程． 到降低附件驱动系统一阶固有频率的目的．文中提 并以系统基频最小为 目标，对张紧器参数进行了优 出的固有频率对设计参数