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第 25 卷 第 6 期 农 业 工 程 学 报 Vol.25 No.6 2009 年 6 月 Transactions of the CSAE Jun. 2009 125 4HQL-2 型全喂入花生联合收获机的研制 1 1 1,2 1 1 1 尚书旗 ，李国莹 ，杨然兵 ，孙同珍 ，王延耀 ，连政国 （1．青岛农业大学机电工程学院，青岛 266109 ； 2 ．沈阳农业大学工程学院，沈阳 110161） 摘 要：针对中国花生的种植特点，借鉴已有的设计经验，研制成功了一种适于中国花生主产区收获作业的 4HQL-2 型 全喂入花生联合收获机。该机利用挖拔组合式工作原理，为保证挖拔效果和稳定性，设计了一种全新的挖拔组合装置； 夹持输送部件首次采用了三带夹持原理 （普通 V 型带），利用柔性夹持方式大大降低了花生的机械掉果率；去土部件采 用了上下摆拍式去土方式，去土效果好，损失低；摘果装置采用全喂入式，利用甩捋式工作原理提高了鲜湿花生的摘净 率；清选装置采用风筛组合式，逐稿器和振动筛作反向摆动可有效地减轻整机振动。经田间检测摘果率为 99.6%，总损 失率 3.3%，破损率 2.0%，含杂率 2.2%，达到了设计和相关标准要求，并已通过农业部鉴定。 关键词：联合收获机，性能试验，机构，花生，创新设计 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2009.06.023 中图分类号：S225.7 文献标识码：A 文章编号：1002-6819(2009)-6-0 125-06 尚书旗，李国莹，杨然兵，等. 4HQL-2型全喂入花生联合收获机的研制[J]. 农业工程学报，2009，25(6)：125－130. Shang Shuqi, Li Guoying, Yang Ranbing, et al. Development of 4HQL-2 type whole-feed peanut combine[J]. Transactions of the CSAE, 2009,25(6) ：125 －130.(in Chinese with English abstract)  项目的资助，现已完成了 4HQL-2 型全喂入花生联合收获 0 引 言 机的研制，并于 2008 年 11 月通过了农业部鉴定。 花生是世界上广泛栽培的主要油料作物[1,2] ，中国的 1 总体方案确定 花生种植面积占世界总面积的 20% ，居世界第二位。国 外花生收获机械的研究起步较早，技术也比较先进，由 本花生联合收获机采用全喂入自走式，行走系统采 于国外花生的种植方式多为一年一作且以大农场为主， 用橡胶履带式底盘，动力为 QC495L 柴油发动机，挖掘 所以其收获多采用两段收获法，代表机型有美国弗吉尼 输送部件置于一侧，整体成侧向配置。收获时对行作业， 亚Amadas 公司生产的9997 型和9960SP 四行自走式花生 可一次性完成扶禾、挖掘、拨禾、夹持输送、去土、摘 联合收获机和 2100 型六行牵引式花生联合收获机，美国 果、清选、集果等项作业。本机总体设计如图 1 所示， KMC 公司生产的 KMC3376 和 KMC3374 牵引式联合收 主要由底盘、传动系统、扶禾装置、拨禾装置、挖掘装 获机[3-6] 。国内对花生联合收获机的研究相对比较晚，技 置、夹持输送装置、拍土装置、摘果系统、清选系统、 术还有待于完善，目前市场上尚没有能够满足生产要求 集果系统等作业部件组成。 的花生联合收获机[7-10] 。台湾大地菱农业机械股份有限公