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PLC 在煤矿井底车场“信号、集中、闭塞”系统中的应用 出处：自动化在线/ 摘要： 本文介绍了SRM1 可编程序控制器在煤矿井下“信号、集中、闭塞”系统中的应用。由PLC 控制的 该系统运行稳定、现场抗干扰性较强、具有连结方便、系统易于扩展等特点。 关键词： 可编程序控制器、集中联锁、井底车场 Abstract This paper designs and implements a “signal centralization interlocking”system of shaft station which uses SRM1 PLC as the main controller. The structure of system hardware and control way are described in the paper. It has many advantages, such as the high reliability 、strong anti-jamming ability、good system expansibility. Keywords PLC shaft station centralized interlocking 1． 前言 在现代矿井中巷道运送矿物、矸石、人员、材料及设备等的主要工具是电机车。为了保证机车运行 的安全、高效，将井下道岔、信号灯、信号发送器等设备及控制信号集中到主控室控制，并根据现场需 要实现它们之间的相互闭锁和解锁等，此构成的井下运输“信号、集中、闭塞”系统又简称信集闭系统， 可实现运输区段相互闭塞，电气控制相对集中，调度实时监督控制等。我国煤矿井下信集闭系统大多数 采用安全型继电器联锁控制来实现，该控制方式在设计时需绘制大量的电气原理图、接线图，设计工作 量较大。随着煤矿不断开拓，井底车场线路发生变更时，控制系统修改工作困难，且系统完成功能也受 到继电器控制的限制，有些功能不能尽人意。近几年，信集闭系统的控制联锁方式趋向多样化，除继电 器联锁控制方式外，有设计采用微机联锁控制、可编程序控制器（PLC ）联锁控制、可编程逻辑器件（PLD ） 联锁控制等方式。本文介绍我们用OMRON 公司SRM1 可编程序控制器（PLC ）做井下信集闭系统的 主要控制器并与其它I/O 模块构成基于CompoBUS/S 现场总线的远程控制网，实现机车运行和系统设 备的集中控制、联锁和模拟盘实时运行监视、自动/人工车辆调度，从而保证井下机车运输安全，提高 运输效率，减轻劳动强度，降低能源消耗。该系统运行稳定、现场抗干扰性强、具有连结方便、系统易 于扩展等特点。 1 图1-1 图一为某矿井底环形车场平面布置图。车场东西两翼2.5Km，各翼分别布置有一条重车道和轻车道， 向北0.4Km 和0.9Km 分别至副井罐笼和主井翻车笼。图中详尽地标明了车场结构、区段划分和电动道 岔、弹簧道岔、人工道岔、色信号灯等设备的布置情况。根据该矿生产实际，列车或机车在此车场内共 有十种作业：1）、将西翼发来的煤车（重车）调到主井后，机车返回区段8 待命；2 ）、将西翼发来的 矸石车或其它车辆调到副井，机车返回区段8 待命；3 ）将东翼发来的煤车调到主井后，机车返回区段 8 待命；4 ）将东翼发来的矸石车或其它车辆调到副井，机车返回区段8 待命；5 ）机车由区段8 调往主 井；6 ）机车由区段8 调往副井；7 ）将主井空车（轻车）发往西翼；8 ）将主井空车发往东翼；9 ）将副 井空车或材料车等发往西翼；10）将副井空车或材料车等发往东翼。此10 种作业又可按完成作业时所 经车场区段划分为14 条进路，其中共用一个运行区段或一组道岔的两个进路则互为敌对进路。为防止 机车发生碰头、侧撞、追尾等事故，互为敌对进路不允许同时开放并进行电气闭锁，所以全车场共设八 台色灯信号机、五台电动转辙机对进路或有关区段进行防护，各进路联锁如下表所示。 2