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第 43 卷 第 1 期 复 旦 学 报 自然科学版 Vol. 43 No. 1
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2004 年 2 月 Journal of Fudan University Natural Science Feb. 2004
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文章编号 2004
基于推广的长程外力场的库仑 Snake 算法
应用于 MR 心室图像的分割
王 蓓 , 张立明
(复旦大学 电子工程系 图像与智能实验室 ,上海 200433)
摘 要 : 提出了一种 Snake 算法的新的外部能量模型 ,用基于库仑定律的图像库仑场代替传统 Snake 中的外力
场 ,并对该外部能量场进行了推广 ,根据图像的边缘特征自动设定参数 ,使其外力具有真正的长程性. 实验结果
表明 ,该方法提高了分割精度 ,减少了外部能量场中存在的局部最小 ,从而大大减少了对初始轮廓的限制 , 同时
减少了人工干预.
关键词 : 图像处理;主动轮廓线模型 ;库仑定律 ;边缘提取 ; 图像分割
中图分类号: TN 911. 73 文献标识码 : A
( )
目前,非介入式治疗越来越引起人们的重视 ,人们利用 CT 和核磁共振 MRI 等对人体器官成像 ,对器
官进行三维建模 ,对病人器官的各种参数进行分析等. 因此对CT 、MRI 图像的分析和处理也越来越具有实
际的意义. 其中 , 图像分割是进行这些图像处理的第一步 ,直接决定了后续步骤的准确性 ,具有非常重要
的意义.
MRI 图像的分割在许多医学应用中是必须的. 然而 ,医学图像中通常存在着严重的噪声问题 ,包括造
( )
影时引入的噪声和伪影 如产生 MRI 时磁场不均匀等 、人体内部的结构噪声 , 以及病变造成的同一器官
内部灰度不均匀或边缘不连续, 同时 ,人体结构本身具有很高的复杂性 ,这些因素造成了各种传统分割方
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法的困难. 主动轮廓线模型 又称 Snake 算法 是医学图像处理中的比较常用的方法 ,它定义为一条在
曲线内力和图像势能场的共同作用下进行形变的参数曲线,它满足能量最小化原则 ,最终收敛到目标边
缘. Snake 算法的能量函数采用积分运算 ,具有较好的抗噪性 ,对目标的局部模糊也不敏感 , 因此比较适合
处理具有高复杂性的医学图像.
然而该算法还存在一些没有解决问题 ,如对初始轮廓的位置敏感、势场中存在局部最小、Snake 不能收
敛至目标边缘的凹陷、对模型参数敏感等 ,并且普遍存在 Snake 算法的外部力不够长程的问题. 如本文中
要处理的 MRI 心室分割问题 , 由于心脏内部结构复杂,一般的 Snake 算法不能收敛到正确的目标边缘.
许多学者针对这些问题提出了改进的算法 ,其中包括基于光流估计的模型4 ,基于力平衡方程的 GVF
模型5 ,多级混合AAM 模型6 等. 但这些方法都不能完全克服 Snake 算法的缺点 ,如光流模型要求 Snake
的初始轮廓设置在目标边缘附近; GVF 模型对外部能量场中的局部最
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