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项目6 功能指令的应用 引言 6.1 工作模块12 八盏流水灯控制程序 1.功能指令的基本格式 2.数据长度及执行方式 数据长度 16位：参与运算的数据默认为16位二进制数据 32位：32位数据时在操作码前面加D（Double) 执行方式 连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次， 操作数的内容每个扫描周期都变化。 脉冲执行方式：只在信号OFF→ON时执行一次， 在指令后加P（Pulse）。 数据格式 在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。 二进制补码的最高位为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1。 为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算 。 3.传送指令 FNC12 MOV 传送指令FNC12 MOV (D)MOV(P) 该指令的功能是将源数据传送到指定的目标。 （一）I/O资源分配： （二）程序设计 6.2 工作模块13 抢答器控制程序设计 1.子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRET 2.子程序指令 子程序调用指令 FNC01 CALL 操作数：指针P0～P127 子程序返回指令 FNC02 SRET 无操作数 说明 子程序应该在主程序结束之后编程。 CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。 子程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。 子程序只能用T192～T199和T246～T249作定时器。 3.主程序结束指令FEND 主程序结束指令FEND无操作数。 FEND表示主程序结束，当执行到FEND时，PLC进行输入/输出处理，监视定时器刷新，完成后返回起始步。 END是指整个程序（包括主程序和子程序）结束。 一个完整的程序可以没有子程序，但一定要有主程序。 (一)I/O资源分配 （二）程序设计 6.3 工作模块14 自动售货机的PLC控制 控制要求： ① 此自动售货机可投入1元、5元或10元硬币，投完币后，确认，投币显示灯灭。 ② 当投入的硬币总值等于或超过12元时，食品指示灯亮；当投入的硬币总值超过15元时，食品、饮料指示灯都亮。 ③ 当食品指示灯亮时，按食品按钮选择要购买的食品，按购买键确认后，食品指示灯灭，出货口指示灯亮，显示正出物品，一会熄灭。 ④ 当饮料指示灯亮时，按饮料按钮选择要购买的饮料，按购买键确认后，饮料指示灯灭，出货口指示灯亮，显示正出物品，一会熄灭。 ⑤ 若投入硬币总值超过购物所需钱数时，则退币处的指示灯亮，显示正在进行退币工作，退完币后，退币指示灯熄灭，等待下一次售货。 1.算术运算指令 说明 指令是代数加减运算，数据的最高位为符号位。 进行16位加减运算时，数据范围为－32768～＋32767；32位运算时，数据范围为－2147483648～＋2147483647。 运算结果为0时，零标志置位（M8020=1）；运算结果大于＋32767（或＋2147483647）时，进位标志置位（M8022=1）；运算结果小于－32768（或－2147483648）时，借位标志置位（M8021=1）。 该指令可以进行连续/脉冲执行方式。 2.二进制乘除运算指令 乘法 FNC22 MUL （Multiplication） 除法 FNC23 DIV （Division） 操作数 [S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 梯形图 说明 指令进行二进制运算，数据最高位为符号位。 可以进行16/32位乘除运算，16位运算时，积为32位数据，商和余数为16位数据；32位运算时，积为64位数据，商和余数为32位数据。 0作除数时程序出错。被除数和除数中有一个为负数时，商为负数；被除数为负数时，余数也为负数。 位元件作为32位乘法运算的目标元件时，只能得到积的低32位数据。 可以进行连续/脉冲执行方式。 3.比较指令 FNC10 CMP （Compare） 操作数 [S1]、[S1] ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z [D]：Y、M、S 梯形图 说明 该指令是将源操作数[S1]和[S2]的中数据进行比较，结果送目标操作数[D]中去。 [D]由3个元件组成，指令中[D]给出首地址，其它两个为后面的相邻元件。 当X0由ON→OFF时，不执行CMP指令，M0～M2保持断开前的状态，用复位指令RST才能清除比较结果。 CMP是进行二进制代数比较。 可以32位二进制数比较和脉冲执行方式。 如果指令中指定的操作数不全、元件超出范围、软元件地址不对时，程序出错。 I/O资源分配 程序设计 6.4 工作