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液压与气动系统的应用与维修4 液压执行元件 讲授:罗洪波 习题讲评: P27 第6题 液压执行元件-液压马达概述 液压执行元件-液压马达概述 液压执行元件-液压马达的主要性能参数 液压执行元件-液压马达的主要性能参数 液压动力元件-齿轮马达 液压执行元件-叶片马达 液压执行元件-轴向柱塞马达 液压执行元件-液压缸概述 液压执行元件-双杆活塞缸-结构 液压执行元件-双杆活塞缸-结构 液压执行元件-单杆活塞缸-结构 液压执行元件-单杆活塞缸-应用实例 液压执行元件-单杆活塞缸-三种连接方式 液压执行元件-单杆活塞缸-三种连接方式 液压执行元件-单杆活塞缸-三种连接方式 液压执行元件-单杆活塞缸-三种连接方式 液压执行元件-液压缸结构形式-实例 液压执行元件-伸缩液压缸-结构形式 液压执行元件-柱塞缸-结构形式 * 液压与气动系统的应用与维修 罗洪波 液压传动 罗洪波 * * 根据帕斯卡原理,A点和B点的压力相等,即: PA = PB Pa Pa h1 h2 A B 从能量转换的观点来看,液压泵和液压马达是可逆工作的液压元件。 实际上，由于工作条件不同，同类型的液压泵和液压马达之间，仍存在许多差别。 液压马达按排量是否可调，可分成定量马达和变量马达。按结构，可分为齿轮式、叶片式和轴向柱塞式等。 也可以按照额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，低于500r/min的属于低速液压马达。高速马达转速高，输出转矩不大；低速马达转速低，输出转矩大。 工作压力：液压马达入口油液的实际压力。（工作压力取决于马达所 驱动的负载转矩） 额定压力：马达在正常工作条件下，按试验标准规定的连续运转的最 高工作压力。 排量Vm： 理论上，马达轴每转一周，需要输入的油液的体积。 实际流量qm：单位时间里实际输入给马达的流量。 理论流量qmt：不考虑泄露，单位时间里马达需要的流量。 容积效率：P46 转速： P46 机械效率：P46 转矩： P46 功率： P46 总效率： P46 高压窗口 高压窗口 低压窗口 低压窗口 轴向柱塞马达输出的转矩是脉动的, F Fx Fy Fy 液压缸按作用方式，可分成单作用液压缸和双作用液压缸。单作用液压缸利用油压力推动活塞向一个方向运动，反向运动靠外力实现。 双作用液压缸可分为单活塞杆和双活塞杆两种形式 p ,q v F p ,q D d A1 A2 V1 F1 当无杆腔进压力油，有杆腔回油时，不计回油压力，活塞推力F1和运动速度v1分别为： p ,q D d A1 A2 V2 F2 当有杆腔进压力油，无杆腔回油时，不计回油压力，活塞推力F2和运动速度v2分别为： p ,q D d A1 A2 V3 F3 差动连接时，活塞推力F3和运动速度v3分别为： 无杆腔的进油量为V3A1,有杆腔的出油量为V3A2，因而有 故： A3 V3A2 V3A1