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传统粗纱机的基本特点和存在的问题 无铁炮粗纱机的卷绕传动系统 TJF491型粗纱机传动系统控制示意图 七轴同步控制运行 无锡宏源HY493型粗纱机属于此类型，其特点是：用七台电机分别单独传动锭翼、筒管、升降龙筋、导条辊、牵伸罗拉（前、中、后罗拉由三台电机分别传动），在四轴同步传动的基础上去除了牵伸变换齿轮，牵伸倍数由电机无级调节。 曲线锥轮和直线锥轮 Top Cone Drum Bottom Cone Drum 皮带等量移动 皮带变量移动，始纺移动大，后逐渐减小 凸轮作用半径控制皮带移动量 主动 被动 2. 差动装置 作用：将主轴的恒速和变速机构传来的变速合成后传动筒管。 组成：首轮、未轮、转臂。 优点： 使变速机构适用于各种捻度的纺纱。 使粗纱机实现等螺距平行卷绕。 减轻变速机构的功率负担。 方便实现落纱后的筒管生头。 差动装置的类型 I类：转臂由变速机构传动（ A456A、A454 ） II类：转臂由主轴传动（ A453、A455、FA401 ） III类：转臂传动筒管（一般不用） ny-变速件转速n0-主轴转速 nz-输出件转速 转臂为主轴传动 转臂由变速机构传动 转臂传动筒管 3. 摆动装置 作用：将差动装置的输出转速传递给随龙筋升降的筒管. 形式： 齿轮式和链轮式： 万向联轴节式： 要求三轴和两头在同一平面；输入、输出轴平行 nz nb 4. 升降及换向机构 作用：将变速装置的输出转动转换为龙筋和筒管的升降移动； 形式：链条式、齿条式两种。 链条 齿条 齿条固定在龙筋上，安装后不易走动，传动比正确，但动程受限。 升降杆绕A点摆动，使龙筋升降 升降轴上有平衡块；平衡龙筋重量 换向机构（FA401机）（双锥轮式） 锥轮5、6与换向横动轴4活套，由离合器控制交替与两锥轮啮合，离合器由电磁铁通过连杆及拨叉控制。 5. 成形装置 筒管每绕完一层粗纱，成形装置完成三个动作： 移动锥轮皮带作用位置，以减慢筒管转速和龙筋升降速度。——减速 移动换向机构拨叉，切换锥齿轮的啮合传动，改变龙筋升降方向。——换向 缩短龙筋下一次升降动程，使粗纱管卷装两头呈圆锥形。——减小动程 上述动作在绕纱两端龙筋升降调头之前完成，由一根随龙筋升降运动的圆齿杆触发。 成形装置的种类 压簧式 摇架式 机电组合式 目前多数用机电式 FA401粗纱机的机电组合式成形装置工作原理 成形滑架1装在龙筋上随同升降，下降时1通过圆齿杆2带动上摇架3绕O顺钟向摆，下摇架6在拉簧5作用下有顺时针运动趋势，6的顶部台阶右侧被右边的鸟形掣子7顶住不能转；当龙筋降至最低位置，3右摆臂上的调节螺钉8将7压下，使其脱开对6的抵制。5使6绕O顺时针转动。由于拉簧20的作用，使左边的7’下落，抵在6的台阶左侧上。 O 在5的拉动下6迅速摆动的瞬间，成形装置完成三个运动： 锥轮皮带移位：下摇架6顺时针转动带动13撞击11，使 其脱离12的控制，棘轮回转，拉簧14使右侧掣子抵住棘轮，只能转半个齿。绳轮16放出钢丝绳，皮带拨叉左移。 上龙筋换向：两只换向器17，感应片18装在撞头13上，触发讯号，使换向机构中的双向电磁铁动作，改变方向。 动程缩短：棘轮12转半齿，通过齿轮传动，使与圆齿杆2啮合的角度齿轮19绕O逆钟向转，带动圆齿杆2 左移，缩短了圆齿杆摆动半径，相应缩短龙筋动程。 （二）辅助机构 1. 张力微调机构 张力来源：纱与锭翼的摩擦；卷绕转速的变异； 小纱张力调节：改变锥轮皮带起始位置； 大纱张力调节：更换张力变换齿轮； 中间张力调节：张力微调装置 张力微调装置的形式 偏心轮式 差动靠模板式 补偿轨式 圆盘式 作用原理： 在锥轮皮带原有移动量基础上调节、补偿，使大、中、小纱的张力在一落纱时间内基本一致。 2. 防细节装置 停车时，筒管回转惯性使纱段张力大，产生细节。 方法一：电磁离合器 齿轮2活套在轴3上，正常纺纱时，离合器断电，传递扭矩；停车时，离合器通电，摩擦片脱开，2空转，筒管转速因差动装置的输入为0而下降，避免细节。 方法二：采用慢速启停装置，使整个部件的运转速度保持同步升降，有效避免粗纱张力突变而产生细节。 3. 满纱自动控制装置 完成动作： 满纱定长； 龙筋定向和定位自停； 下锥轮抬起； 皮带返回； 下锥轮落下。 （1）铁炮本身笨重、惯性大，同时皮带打滑难以避免，从而影响传动精度。 （2）铁炮曲线的设计制造非常麻烦，不易保证精度。 （3）成形机构体积大，机构复杂，可靠性差。 （4）保养维修工作量大。 （5）品种翻改不方便。 （6）须有张力微调装置和防细节装置才能保证一定的粗纱质量。 （7）齿轮传动级数多，累积齿隙误差大，传动精度低，传动效率低。 差动装置 变速电机 升降齿轮 换向齿轮 摆动装置 升降龙筋 筒管 上升 下降 升降轴 捻度