交直流调速系统（第二版）.pptVIP

绪 论 一、电力拖动控制技术的发展 随着工艺技术的不断发展，各种生产机械根据其工艺特点，对拖动的电动机也提出各种不同的要求，有的要求电动机能迅速启动、制动和反转；有的要求多台电动机之间的转速按一定的比例协调运动；有的要求电动机达到极慢的稳速运动；有的要求电动机启、制动平稳，并能准确地停止在给定的位置。这些不同的工艺要求，都是靠电动机及其控制系统和机械传动装置来实现的。 1. 直流调速控制技术发展概况 由于直流调速控制系统具有良好的起制动、正反转及调速等性能，目前在调速领域中仍占主要地位。按供电方式，它可分交流机组供电、水银整流供电和晶闸管供电三类，相应的技术指标列于表0 - 1。 从表0- 1看出，晶闸管供电的直流调速控制系统具有良好的技术经济指标。因此，在国内外已取代了其他两种供电方式。目前，我国的直流调速控制主要在以下几个方面进行着研究： （1）提高调速的单机容量。我国现有最大单机容量为7000kW，国外单机容量已达14500KW； （2）提高电力电子器件的生产水平，增加品种。 电力电子器件的发展情况可大致归纳成表0 - 2 表0 - 2 电力电子器件发展简表 （3）提高控制单元水平。目前国内使用较多的仍是小规模集成运放和组件构成的交直流调速控制系统，触发装置甚至于是分立元件的，相当于国外第二代产品。目前国外的第四代产品以微处理机为基础构成，具有控制、监视、保护、诊断及自复原等多种功能。 2. 交流调速控制技术概况 由于直流电动机存在机械换向问题，其最大供电电压受到限制，机械强度也限制了转速的进一步提高，结构的影响使其不适应于腐蚀性、易爆性和含尘气体的特殊场合。人们转向研究结构简单、运行可靠、便于维护、价格低廉的交流异步电动机的调速，只是长期以来由于它的控制比较复杂和调速性能差、装置价格高、效率低，使交流调速未能得到推广。 自从微处理机出现后，国外在绕线式转子异步电动机串级调速、无换向器电动机调速、笼式异步电动机的矢量控制以及脉宽调制（简称PWM）技术方面，都已获得了重大突破与发展，进入了工业应用阶段。尤其是20世纪70年代后不断涌现出新型电力电子器件，变频技术获得了日新月异的发展，使得交流调速性能可以与直流调速相媲美，目前，交流调速逐步取代直流调速已成为明显的发展趋势。 随着现代控制理论的发展，交流调速控制技术的发展方兴未艾，非线性解耦控制、人工神经网络、自适应控制、模糊控制等各种智能控制策略正在不断涌现，展现出更为广阔的前景，必将进一步推动交流调速控制技术的发展。 对复杂的电气自动化系统进行在线实时控制，技术已过关，尤其是单片机的出现给控制带来了很多方便之处。实现非线性数字控制比模拟控制电路更加方便、可靠，参数调节容易。 总之，随着计算机控制技术的不断发展，使交直流调速控制系统的控制性能有了迅速的提高。 二、交直流调速系统的分类 随着科学技术的不断发展，交直流调速系统的应用越来越广泛，几乎遍及国民经济和国防事业的一切部门。按生产机械要求控制的物理量来分类，交直流调速控制系统可分为： （1）速度控制系统，即调速控制系统。例如电动机的转速调节，磁带的速度调节等等。调速控制系统又可分为直流调速和交流调速两种，又常称为直流传动系统和交流传动系统。 （2）位置控制系统，即位置随动（伺服）系统。例如液面位置的控制，雷达方位角的控制，火炮角位置的控制，机械加工中的轨迹控制等等。 （3）张力控制系统。例如在加工各种带材和线材的过程中，必须保持一定的卷进卷出张力，才能使带材卷得紧而齐，线材拉得粗细均匀而不断。 （4）多电机同步控制系统。即整个系统中有多个传动点，每个传动点由一个电动机拖动单元拖动，组成了多单元同步控制系统。系统中各单元应能同时按规定的速比稳速运行，并有良好的统调、单调性。系统对启、制动要求一般不高，启动时，一般缓慢均匀协调升速，制动时要求停车迅速协调。 三、交直流调速控制系统的技术指标 各类不同的生产机械，由于其具体的生产工艺过程不同，对控制系统的性能指标要求也是不同的。但归纳起来有以下三个方面： （1）调速 在一定的范围内实现有级或无级地调节转速。调速系统的转向若要求正、反转，则为可逆调速系统，若只要求单向运转，则为不可逆调速系统。 （2）稳速 以一定的精度在要求的转速上稳定运行，在各种可能的扰动下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量。 （3）加、减速 对于频繁起、制动的设备要求尽可能快地加、减速，以提高生产效率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽可能地平稳。 上述