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电机与电气控制案例教程 绪论 学习目标： 1.了解电机的广泛应用 2.掌握电机的分类 3.明确电气控制技术的应用和发展 4.了解电机的基本工作原理 5.注意电气用电安全 0.1 电机的广泛应用 0.1 电机的广泛应用 0.2 电机及其分类 0.2 电机及其分类 0.3 电气控制技术 0.3 电气控制技术 0.4 电机的基本作用原理 0.4 电机的基本作用原理 0.4 电机的基本作用原理 磁场、磁感应强度 用磁场中载流导体受到的洛仑兹力确定其存在和性质 B是矢量,即既有大小，又有方向 用磁力线上每点的切线方向规定B的方向 用磁力线的疏密程度表示B的大小 0.4 电机的基本作用原理 0.4 电机的基本作用原理 通过磁场中某一面积的磁感应线数称为通过该面积的磁通量（磁通），符号?、单位Wb 0.4 电机的基本作用原理 磁导率，决定于介质性质，H／m。变化范围很大。 真空磁导率?0=4?×10-7H／m 非铁磁物质如空气、铜、铝和绝缘材料等，近似等于真空磁导率 铁磁物质如铁、镍、铝及其合金，磁导率远大于真空磁导率达数千甚至上万倍。通常以相对磁导率??表示铁磁物质的磁导率比真空磁导率增大的倍数 0.4 电机的基本作用原理 当导磁材料位于交变磁场中被反复磁化，导磁材料中将引起能量损耗，称为铁芯损耗。铁芯损耗分为两部分：磁滞损耗和涡流损耗。 注意：在恒定磁场中的静止导磁体内是不会引起能量损耗的 0.4 电机的基本作用原理 磁场是一种特殊形式的物质，磁场中能够储存能量，在磁场建立过程中，能量由外部能源转换而来。 磁场能量主要存储在气隙中 0.4 电机的基本作用原理 0.4 电机的基本作用原理 导电、导磁、绝缘、散热和机械支撑 铜是最通用的导电材料 钢铁是良好的导磁材料为了减小铁芯中的涡流损耗，导磁材料应当用薄片钢，称为电工钢片（硅钢片）。成分中含有少量的硅，使它有较高的电阻，同时又有良好的磁性能。 绝缘材料 0.4 电机的基本作用原理 0.4 电机的基本作用原理 0.4 电机的基本作用原理 0.4 电机的基本作用原理 0.5 常用电工指示仪表 0.5 常用电工指示仪表 0.5 常用电工指示仪表 0.5 常用电工指示仪表 0.5 常用电工指示仪表 0.6 常用电工工具 0.7 常用电线电缆 0.8 电气安全技术知识 电机与电气控制案例教程 第一章 变压器  电机与电气控制案例教程 第二章 三相交流异步电动机与拖动控制 学习目标： 1.认识各种低压电器 2.认识各种交流电动机 3.学会各种控制电路并能对电路故障进行诊断与维修 2.1 案例1：三相交流鼠笼式异步电动机的点动控制 【案例说明】 电动葫芦、地面操作的小型行车及某些机床辅助运动的电气控制都是通过单向点动控制线路实现的。也就是当生产机械需要做调整运动时，需要进行点动控制。 2.1.1【解决方案】控制电路的实现 2.1.2【知识进阶1】三相交流异步电动机的结构与基本原理 将交流电能转换为机械能的装置叫交流电动机。 1.三相异步电动机的结构 组成部分：定子和转子。 注意： 各部分的组成作用。 由铁心和绕组组成。 铁心：是由一片片的硅钢片加工成一定的形状，然后叠压成为铁心的。 绕组：有三相，称为三相对称交流绕组。绕组按照一定的尺寸绕制成形，并按照一定的规律嵌放在铁心槽中。 Y系列。 YD系列是变极多速三相异步电动机。 YR系列是三相绕线式异步电动机。 YZ和YZR系列是起重和冶金用三相异步电动机。 YB系列是防爆式鼠笼异步电动机。 YCT系列是电磁调速异步电动机。 3.三相异步电动机的工作原理 交流电动机的工作原理主要是产生旋转磁场 3.三相异步电动机的工作原理(1) 旋转磁场 结论： 电流经过一个周期的变化时，磁场也 沿着顺时针方向旋转一周，即在空间 旋转的角度为360°。 当通入三相绕组中电流的相序为iU→iv→iw，旋转磁场在空间是沿绕组始端U→V→W方向旋转的，在图中即按顺时针方向旋转 (2)三相异步电动机的工作原理 异步电动机的定子和转子之间能量的传递是靠电磁感应作用的，故异步电动机又称感应电动机 （3）三相异步电动机的几个重要概念 转差率 功率 异步电动机在正常运行时从电源上得到的电功率称为电动机的输入功率，用P1表示 电动机在正常运行时，拖动负载的及机械功率称为电动机的输出功率，用P2表示 一般电动机铭牌上标的功率值，是电动机在额定运行时的输出功率。 效率：电动机输出功率P2与输入功率P1的比值， 2.1.3【知识进阶2】电气控制系统图 电气控制系统图：将电气控制系统中各电器元件及它们之间的连接线路用一定的图形表达出来 电气控制系统图一般包括电气原