蔬菜穴盘苗取苗机构分析与参数优化.pdfVIP

２０１３年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷 增 刊 １ ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．Ｓ１．００１ 蔬菜穴盘苗取苗机构分析与参数优化 １ ２ ３ ３ ３ ３ 金　鑫 　李树君 　杨学军 　孙　星 　颜　华 　吴俭敏 （１．中国农业大学工学院，北京 １０００８３；２．中国农业机械化科学研究院，北京 １０００８３； ３．现代农装科技股份有限公司，北京 １０００８３） 摘要：针对现有蔬菜穴盘苗半自动移栽机作业时需人工取、喂苗，工作效率低的问题，设计了一种穴盘苗自动取苗 机构。建立了该机构的运动和受力数学模型，分析了机构主要参数对运动和动力学特性的影响。提出了机构优化 设计目标，并进行了参数优选分析，得出符合取苗轨迹要求的机构参数范围。在此基础上，对机构进行动力学分 析，以机构支座所受力的波动最小为目标，获得了一组最佳组合。此组合下，机构不仅具有良好的取苗轨迹，满足 移栽农艺要求，同时具备较好的动力学性能。 关键词：穴盘苗　取苗机构　运动特性　动力学　参数优化 中图分类号：Ｓ２２３９４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）Ｓ１０００１０６ ＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＰａｒａｍｅｔｅｒＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｆｏｒＶｅｇｅｔａｂｌｅＰｌｕｇ ＳｅｅｄｌｉｎｇＰｉｃｋｕｐＭｅｃｈａｎｉｓｍ １ ２ ３ ３ ３ ３ ＪｉｎＸｉｎ　ＬｉＳｈｕｊｕｎ　ＹａｎｇＸｕｅｊｕｎ　ＳｕｎＸｉｎｇ　ＹａｎＨｕａ　ＷｕＪｉａｎｍｉｎ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ２．ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ３．ＴｈｅＭｏｄｅｒｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｕｒｉｎｇｔｈｅｖｅｇｅｔａｂｌｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｆｏｒｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｖｅｇｅｔａｂｌｅｓｅｍｉａｕｔｏｍａｔｉｃｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ，ｔｈｅ ｐｌｕｇｓｅｅｄｌｉｎｇｓｐｉｃｋｉｎｇａｎｄｆｅｅｄｉｎｇａｒｅｎｅａｒｌｙｄｅｐｅｎｄｅｎｔｏｎｍａｎｕａｌｗｏｒｋ，ｓｏｔｈｅｗｏｒｋｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｉｓｖｅｒｙ ｌｏｗ．Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍ，ａｖｅｇｅｔａｂｌｅｐｌｕｇｓｅｅｄｌｉｎｇａｕｔｏｍａｔｉｃｐｉｃｋｕｐｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎａｎｄｄｙｎａｍｉｃｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｗｅｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｓｏｖｅｒｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｍｏｔｉｏｎａｎｄｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｂｙｓｏｍｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｐａｒａｍｅｔｒｉｃ ｍｏｄｅｌｓ．Ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｂｊｅｃｔｉｖｅｆｏｒａｕｔｏｍａｔｉｃｐｉｃｋｉｎｇｖｅｇｅｔａｂｌｅｐｌｕｇｓｅｅｄｌｉｎｇｓｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ． Ａｎｄｔｈｅｎ，ｔｈｅｒａｎｇｅｏｆｍｅｃｈａｎｉｓｍｐａｒａｍｅｔｅｒｗｈｉｃｈｍｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅｍｏｔｉｏｎｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｆｏｒｐｌｕｇ ｓｅｅｄｌｉｎｇｐｉｃｋｉｎｇｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃ