新标准下汽车平顺性虚拟道路试验系统与评价方法.pdfVIP

２０１３年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷 第 １２期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．１２．００８ 新标准下汽车平顺性虚拟道路试验系统与评价方法 １ １ １ ２ １ 张小龙 　潘　登 　盛丹丹 　冯能莲 　曹成茂 （１．安徽农业大学工学院，合肥 ２３００３６；２．密歇根大学机械工程系，ＡｎｎＡｒｂｏｒ４８１０９） 摘要：基于 ＣＡＮ和ＴＣＰ／ＩＰ总线搭建了包括座椅上方测点角速度信号测量的虚拟测试系统，基于 ＬａｂＶＩＥＷ设计了 上位机程序，状态机构架保证了程序易读易维护，队列方式实现采样和数据处理并行执行提高了程序运行效率。 整个系统具有集成度高、传感器体积小易于安装、易于功能扩展的特点。对国内外 ４个平顺性法规进行了对比分 析，利用搭建的测试系统进行了系统实车试验。研究表明：测试系统工作稳定可靠；座椅上方角速度信号对评价指 标的影响随车速的提高而增大，在车速达７０ｋｍ／ｈ时已接近２０％（ＩＳＯ标准），不应忽略；加速度功率谱密度函数的 估计方法、原始信号采样频率等对评价指标影响大，相对而言，时域法比较稳定可靠，但确定符合频域频率加权的 滤波器是难点。 关键词：汽车　平顺性　评价方法　测试系统　数据处理 中图分类号：Ｕ４６１４；Ｎ９４５１６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）１２００４５０７ ＶｉｒｔｕａｌＲｏａｄｗａｙＴｅｓｔＳｙｓｔｅｍａｎｄＥｖａｌｕａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｆｏｒＶｅｈｉｃｌｅＲｉｄｅ ＣｏｍｆｏｒｔＢａｓｅｄｏｎＮｅｗＴｅｓｔＲｅｇｕｌａｔｉｏｎ １ １ １ ２ １ ＺｈａｎｇＸｉａｏｌｏｎｇ　ＰａｎＤｅｎｇ　ＳｈｅｎｇＤａｎｄａｎ　ＦｅｎｇＮｅｎｇｌｉａｎ　ＣａｏＣｈｅｎｇｍａｏ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＡｎｈｕｉＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈｅｆｅｉ２３００３６，Ｃｈｉｎａ ２．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＭｉｃｈｉｇａｎ，ＡｎｎＡｒｂｏｒ４８１０９，ＵＳＡ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｖｉｒｔｕａｌｔｅｓｔｓｙｓｔｅｍｕｓｅｄｔｏｍｅａｓｕｒｅａｎｇｕｌａｒｖｅｌｏｃｉｔｙｏｎｔｈｅｔｏｐｏｆｄｒｉｖｅｒｓｅａｔｗａｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ ｂａｓｅｄｏｎＣＡＮａｎｄＴＣＰ／ＩＰｂｕｓ．ＴｈｅｐｒｏｇｒａｍｒｕｎｎｉｎｇｉｎＰＣｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎＬａｂＶＩＥＷ，ｏｆｗｈｉｃｈ ｔｈｅｓｔａｔｕｓｍａｃｈｉｎｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｅｎｓｕｒｅｄｔｈｅｐｒｏｇｒａｍｔｏｂｅｅａｓｉｌｙｒｅａｄａｎｄｍａｉｎｔａｉｎｅｄ，ａｎｄｔｈｅｑｕｅｕｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｎｃｒｅａｓｅｄｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｐｒｏｇｒａｍｉｍｐｌｅｍｅｎｔｉｎｇｄａｔａｓａｍｐｌｉｎｇａｎｄｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｉｎｐａｒａｌｌｅｌ．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍｈａｄｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｈｉｇｈｄｅｇｒｅｅｏｆｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ，ｓｍａｌｌｓｉｚｅｏｆｓｅｎｓｏｒｓ，ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ ａｎｄｆｕｎｃｔｉｏｎｅｘｐａｎｓｉｏｎｏｎｔｈｅｓｐｏｔ．Ｆｏｕｒｒｉｄｅｃｏｍｆｏｒｔｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓａｔｈｏｍｅａｎｄａｂｒｏａｄｗｅｒｅｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅｌｙ ａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｔｈｅｔｅｓｔｓｙｓｔｅｍｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｗａｓｕｓｅｄａｎｄｖｅｒｉｆｉｅｄｉｎｒｏａｄｗａｙｔｅｓｔｓ．Ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙｏｎｔｈｅｔｏｐｏｆｄｒｉｖｅｒｓｅａｔｏｎｅｖａｌｕａｔｉｏｎｉｎｄｅｘｉｎｃｒｅａｓｅｄｗｉｔｈｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｖｅｌｏｃｉｔｙ，ａｎｄｉｔｎｅａｒｅｄ