暖通系统机电一体化改造.docVIP

第1章 总体方案设计 根据毕业设计任务书要求，确定对某厂房的暖通系统进行机电一体化改造，达到将厂房的白天工作温度控制在18～22摄氏度之间，夜晚的非工作时间控制在6～10摄氏度之间，以节约能源。重点是电动调节阀、微机控制系统和相关软件的设计，总体方案如下： §1.1机械系统设计方案 机械系统主要是设计电动调节阀，用于控制热媒的流量。电动调节阀由电动执行机构和调节机构组成。具体包括步进电动机、减速器、滑动丝杠、导杆、联轴器、阀门、机座等。为保证一定的传动精度和平稳性，尽量减小摩擦力，选用滑动丝杠螺母副，因为滑动丝杠有自锁功能，比较适合垂直安装。其中螺母用工程塑料制作，以减少摩擦。齿轮传动也要采用消除齿侧间隙的结构。由于该电动调节阀是垂直安装的，属于轻载、低速的丝杠传动系统，所以选用了双推-自由式支撑方式。机械系统中还设计了齿轮减速箱和推进装置箱，用以对这两部分传动机构进行封闭，支撑。步进电机通过减速装置带动丝杠转动，导杆限制了螺母的转动，所以螺母上下移动，通过联轴器等连接装置推动阀门的阀芯，达到控制水流量的目的。 §1.2计算机系统方案 根据毕业设计任务书要求，本次设计的控制系统采用闭环控制方案。控制用微机选用8051单片机。检测传感元件有温度传感器，温度传感器的AD转换模块选用ADC0804。LED显示采用七段LED显示快，用于显示工业厂房的室内温度，锁存器选用74LS273。步进电机驱动选用专用的SD-2H044MA两相混合式步进电机驱动器，控制步进电机的正反转。此外还设计了一些状态指示灯和操作键，用于系统运行状态的指示和操作。 §1.3传感器选用方案 本次设计温度传感器采用STT-R-A1-B2-C20-D1-E2 F2 G1 H1-L3-PA-T2- W2-S1型铂电阻温度传感器，测量温度范围为-50～100℃。STT-R系列铂电阻温度传感器是北京赛亿凌科技有限公司的高科技产品，采用不锈钢外壳封装，内部填充导热材料和密封材料灌封而成，尺寸小巧，防水防震性能极佳，可达IP67，能够满足对该工业厂房室内环境温度测量的要求。位置传感器选用Honeywell公司的914CE1-12型限位开关，该产品微型体积，执行广泛可选，精密动作特性，铸锌外壳，安装支架可选，橡胶密封，预引线§2.1 确定系统脉冲当量及输出推力 电动调节阀选用永嘉新奥自控阀门有限公司的ZDLP型电子电动单座调节阀。公称直径DN32的该型电动调节阀原配用的电动执行机构型号为361LSA-20，具体参数见表2-1中黑体字部分，耗电功率（额定负载时）50VA，最大行程L为30mm，动作速度2.1mm/s，输出推力为2000N。现利用其阀体，将其电动执行机构拆除，换用自己设计的电动执行机构。 表2-1 执行机构主要技术参数 型号 输出推力N 速度mm/s 最大行程（mm） 型号 输出推力N 速度mm/s 最大行程（mm） 361LSA-08361LXA-08 800800 4.24.2 30 PSL201 1000 0.4/1.2 50 361LSA-20361LXA-20 20002000 2.12.1 30 PSL202 2000 0.4/1.2 50 361LSB-30361LXB-30 30003000 3.53.5 60 PSL204 4500 0.4/1.2 50 361LSB-50361LXB-50 50005000 1.71.7 60 PSL208 8000 1.0 50 361LSC-65 6500 2.8 100 PSL210 10000 1.0 50 361LSC-99 10000 2.0 100 PSL312 12000 1.0 65 361LSC-160 16000 1.0 100 PSL325 25000 1.0 100 本次设计的电动执行机构的行程L仍为30mm，动作速度改为2mm/s。本设计设定步进脉冲当量：0.01mm/脉冲。 由于步进电动机的工作特点是一个脉冲走一步，每一步都有一个加速过程，因而对负载惯量很敏感。为满足负载惯量尽可能小的要求，同时也满足一定的脉冲当量，故采用齿轮降速传动。有关参数计算见下几节内容。 §2.2 滑动滑动许多滑动丝杠的导程精度都可以达到磨制螺杆的品质，尤其是滚轧成型的精密滑动丝杠，比如Kerk Motion公司生产的，再配上以工程塑料制作的螺母部件，已能够超越滚珠丝杠的使用寿命。只需关注一下汽车工业，就可以发现有许多可用的现代合成材料，完全适用于上述工作要求。如今生产的滑动丝杠和螺母在很多方面都比滚珠丝杠副更胜一筹。 诚然，滚珠丝杠能够应对更高的设计载荷，拥有很高的传动效率，然而，在许多载荷较低且客户更为关注可靠性和可重复性的应用场合，滑动丝杠副却可以成