不确定广义系统的有限时间终端滑模控制.pdfVIP

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2017-09-16 发布于重庆
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第卷第期陕西师范大学学报（自然科学版）４０３Ｖｏｌ．４０Ｎｏ．３　　年月（），２０１２５ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｈａａｎｘｉＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎＭａ２０１２　　ｙｙ文章编号：（）１６７２４２９１２０１２０３０００１０５不确定广义系统的有限时间终端滑模控制１２２梁家荣，赵惟琦，李侠　（广西大学计算机与电子信息学院；广西大学数学与信息科学学院，广西南宁）１２５３０００４摘要：研究了一类不确定广义系统的有限时间终端滑模控制问题通过非奇异线性变换将不确．　定广义系统转换成受限等价形式，利用Ｌｉａｕｎｏｖ函数的方法，提出一种有限时间终端滑模控制策ｐ略，给出相应的终端滑模超曲面和终端滑模控制律，得闭环系统渐近稳定，现了滑模运动，保证了在滑模面上系统状态变量在有限时间内到达平衡点给出了相应的数值算例，说明了设计的可行．性和有效性．关键词：不确定广义系统；终端滑模控制；有限时间收敛；Ｌｉａｕｎｏｖ函数ｐ中图分类号：；文献标志码：Ｏ２３１ＴＰ１３Ａ　犉犻狀犻狋犲狋犻犿犲狋犲狉犿犻狀犪犾狊犾犻犱犻狀犿狅犱犲犮狅狀狋狉狅犾犳狅狉狌狀犮犲狉狋犪犻狀狊犻狀狌犾犪狉狊狊狋犲犿狊犵犵狔１２２，，ＬＩＡＮＧＪｉａｒｏｎＺＨＡＯＷｅｉｉＬＩＸｉａｇｑ（，；１ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｕｔｅｒａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＧｕａｎｘｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｐｇｙ２ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓａｎ