虚拟现实技术在医学中的应郑俊.pdfVIP

　第16卷　第61期 大　 自　然　探　索 . 16, . 61 V o l Sum N o 　1997年　第3期 EXPLO RA T ION O F NA TU R E N o. 3, 1997 虚拟现实技术在医学中的应用 郑　俊 侯文生 　 (重庆大学生物工程研究院, 重庆　630044) (重庆大学电信学院生物医电研究所, 重庆　630044) 摘　要　虚拟现实技术 (V irtual R eality T echno logy, V R T ) 是近年发展起来的一项新技术, 目前 已广泛地应用于许多领域, 特别是在医学上的应用。本文详细讨论了虚拟现实技术在医学教育及 训练、外科手术和远程医疗等方面的实际应用以及由此将引发的一场革命。 关键词　虚拟现实技术, 虚拟环境, 医学, 应用 1　概　述 虚拟现实技术是一个由图像技术、传感器技术、计算机技术、网络技术以及人—机对话 技术相结合的产物, 它以计算机为基础, 创建一个三维视觉、听觉和触觉环境。用户利用系统 提供 的人—机对话工具, 同虚拟环境 (V irtual environm en t, V E ) 中的物体交互操作 ( in teract) , 使用户仿佛置身于活生生的现实环境中。利用虚拟现实技术, 人们可以将遥远的世 界 “搬”到身边, 进入现实生活中不可能到达的太空、危险环境以及微观世界。 图1　完整的虚拟现实系统 〔1〕 从系统观点出发, 虚拟现实技术可以分成图1所示的几个部分 。其中计算机产生的虚拟 ·56 · 大 自 然 探 索 1997年第3期 (总第61期) 环境, 包括用一个具有空间结构的面向对象数据库实现的三维图像模型, 在数据库中每个对 象代表虚拟环境的一个对象物体; 图中的建模程序用于构造虚拟环境中的单个对象物体。为了 取得真实效果, 这些建模程序运用了一些计算机图形技术, 如纹理映射图及阴影技术。对象数 据库用实时动态控制器控制, 可以使对象按用户定义的法则及 自然规律 (如重力、材料特性 ) 以及惯性等 动作。动态控制器同时也跟踪用户头和手的位置及方向。 普通的计算机输入设备, 如鼠标和键盘, 显然不能提供一种进入虚拟环境的感觉。为了达 到这个 目的, 研究人员尝试用一种与复杂三维虚拟环境互动更自然、更直观的设备来代替传 统的计算机接口。这种对虚拟环境人—机接口的需要使得新一代接口硬件发展起来。现在, 能 提供进入虚拟环境的人—机接口有头盔显示器 (HM D ) 、特制手套及衣服 ( in strum en ted clo th ) ( ) 〔2, 3 〕 ing 。其他一些能提供虚拟环境的接口还有环绕投射 circuam b ian t p ro jection 、三维空间 声响、触觉反馈和运动效果器等。 虚拟现实技术用途十分广泛, 它可以用于医学、飞行员培训、太空实验、太空探索、军 事训练、核试验等诸多方面。 2　虚拟现实技术在医学教育及医疗培训中的应用 在实际工作中, 要成为一名熟练的医护人员,