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8.8立体几何中的向量方法(二)
考查用向量方法求异面直线所成的角,直线与平面所成的角、二面角的大小.
1.空间的角
(1)异面直线所成的角
如图,已知两条异面直线a、b,经过空间任一点O作直线a′a,b′b.则把a′与b′所成的锐角(或直角)叫做异面直线a与b所成的角(或夹角).
(2)平面的一条斜线和它在平面内的射影所成的锐角,叫做这条直线和这个平面所成的角.
直线垂直于平面,则它们所成的角是直角;直线和平面平行,或在平面内,则它们所成的角是0°的角.
(3)二面角的平面角
如图在二面角α-l-β的棱上任取一点O,以点O为垂足,在半平面α和β内分别作垂直于棱l的射线OA和OB,则AOB叫做二面角的平面角.2.空间向量与空间角的关系
(1)设异面直线l1,l2的方向向量分别为m1,m2,则l1与l2的夹角θ满足cos θ=|cos〈m1,m2〉|.
(2)设直线l的方向向量和平面α的法向量分别为m,n,则直线l与平面α的夹角θ满足sin θ=|cos〈m,n〉|.
(3)求二面角的大小
()如图,AB、CD是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈,〉.
()如图,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足cos θ=cos〈n1,n2〉或-cos〈n1,n2〉.
(1)异面直线所成的角的范围是;
(2)直线与平面所成角的范围是;
(3)二面角的范围是[0,π].
利用平面的法向量求二面角的大小时,当求出两半平面α、β的法向量n1,n2时,要根据向量坐标在图形中观察法向量的方向,从而确定二面角与向量n1,n2的夹角是相等,还是互补,这是利用向量求二面角的难点、易错点.
【例1】已知ABCD-A1B1C1D1是底面边长为1的正四棱柱,高AA1=2,求
(1)异面直线BD与AB1所成角的余弦值;
解 (1)如图建立空间直角坐标系A1-xyz,由已知条件:
B(1,0,2),D(0,1,2),
A(0,0,2),B1(1,0,0).
则=(-1,1,0),
=(1,0,-2)
设异面直线BD与AB1所成角为θ,
cos θ=|cos〈,〉|=.
(2)VAB1D1C=VABCDA1B1C1D1-4VCB1C1D1=.
【1】已知正方体ABCD-A1B1C1D1中,E为C1D1的中点,则异面直线AE与BC所成角的余弦值为________.
解析 如图建立直角坐标系D-xyz,设DA=1,由已知条件
A(1,0,0),E,
B(1,1,0),C(0,1,0),
=,=(-1,0,0)
设异面直线AE与BC所成角为θ.
cos θ=|cos〈,〉|==.
答案
二 利用向量求直线与平面所成的角
【例2】如图所示,已知点P在正方体ABCD-A′B′C′D′的对角线BD′上,PDA=60°.
(1)求DP与CC′所成角的大小;
(2)求DP与平面AA′D′D所成角的大小.
解 如图所示,以D为原点,DA为单位长度建立空间直角坐标系D-xyz.
则=(1,0,0),=(0,0,1).
连接BD,B′D′.
在平面BB′D′D中,延长DP交B′D′于H.
设=(m,m,1)(m0),由已知〈,〉=60°,即·=||||cos〈,〉,
可得2m=.
解得m=,所以=.
(1)因为cos〈,〉==,
所以〈,〉=45°,即DP与CC′所成的角为45°.
(2)平面AA′D′D的一个法向量是=(0,1,0).
因为cos〈,〉==,
所以〈,〉=60°,
可得DP与平面AA′D′D所成的角为30°.
【2】已知三棱锥P-ABC中,PA平面ABC,ABAC,PA=AC=AB,N为AB上一点,AB=4AN,M,S分别为PB,BC的中点.
(1)证明:CMSN;
(2)求SN与平面CMN所成角的大小.
解:设PA=1,以A为原点,射线AB,AC,AP分别为x,y,z轴正向建立空间直角坐标系如图.
则P(0,0,1),C(0,1,0),B(2,0,0),
M,N,
S.
(1)证明:=(1,-1,),=,
因为·=-++0=0,所以CMSN.
(2)=,
设a=(x,y,z)为平面CMN的一个法向量,则
取x=2,得a=(2,1,-2).因为|cos〈a,〉|==,
所以SN与平面CMN所成角为45°.
三 利用向量求二面角
【例3】如图,四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为平行四边形,DAB=60°,AB=2AD,PD底面ABCD.
(1)证明:PABD;
(2)若PD=AD,求二面角A-PB-C的余弦值.
(1)证明 因为DAB=60°,AB=2AD,由余弦定理得BD=AD.
从而BD2+AD2=AB2,故BDAD.
又PD底面ABCD,可得BDPD.又AD∩PD=D.
所以BD平面PAD
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