一类非线性动态系统一致性分散可靠性预测.pdfVIP

第21 届中国过程控制会议论文，中国杭州，2010 年8 月 一类非线性动态系统的一致性分散可靠性预测 蒋云鹏,陈茂银,周东华 （清华大学自动化系 北京 100084） （E-mail: jyp07@mails.tsinghua.edu.cn ） 摘 要：本文针对一类带有隐含退化过程的非线性动态系统，提出了一种基于粒子滤波的一致 性 （consensus）分散可靠性预测方法。该方法将原系统重叠分解为若干个相互关联的子系统， 然后每个子系统利用其局部测量信息以及子系统间通信得到的信息，来预测原系统的可靠性。 同时，该方法使得所有子系统的预测结果保持一致。最后，通过五容水箱模型的仿真实验验证 了该方法的可行性和有效性。 关键词：可靠性预测，分散估计，重叠分解，一致性，粒子滤波 Consensus-based Decentralized Reliability Prediction for a Nonlinear Dynamic System Jiang Yun-peng Chen Mao-yin Zhou Dong-hua (Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, 100084) (E-mail: jyp07@mails.tsinghua.edu.cn ) Abstract : A consensus-based decentralized reliability prediction method based on particle filtering is proposed for a nonlinear dynamic system with hidden degradation process. The original system is divided into several interconnected subsystems with overlapping decompositions, and then its reliability is predicted by each subsystem with the information of local measurements and the communications between subsystems. Simultaneously, the method makes consensus-based predicted result for all subsystems. Finally, the feasibility and effectiveness are verified by simulation experiments of a five-tank vessels model. Key words reliability prediction, decentralized estimation, overlapping decompositions, consensus, particle filtering. 1 引言 现代化的设备或者系统越来越复杂，D.D. Siljak[1]给出了复杂性的三个基本特征：维数， 不确定性和信息结构约束。对复杂系统进行集中式的估计或者控制，不仅加大计算量和消耗 内存，而且需要投入大量的代价来获得可靠的测量传输[2] 。重叠分散估计[3-5]通过将复杂 系统重叠分解为若干个相互关联的子系统去解决这些问题，每个子系统利用不同的局部测量 和子系统信息，在融合原理的条件下去估计整个系统的状态，但现有方法大都针对线性高斯 系统。另外，基于动态系统的可靠性预测[6,7]均是集中式的。本文针对一类带有隐含退化过 程的非线性非高斯动态系统，基于粒子滤波算法，给出了子系统一致性 （consensus ）分散