网络控制系统二维优先级和带宽调度策略研究.pdfVIP

第２６卷第２期 四川理工学院学报（自然科学版） Ｖｏｌ２６　Ｎｏ２ ２０１３年４月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｉｃｈｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ａｐｒ２０１３ 文章编号：１６７３１５４９（２０１３）０２００７１０４ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３１５４９．２０１３．０２．０１７ 网络控制系统二维优先级和带宽调度策略研究 １，２ １，２ １，２ １，２ 张海艳 ，陈其工 ，魏利胜 ，江 明 （１．安徽工程大学，安徽 芜湖 ２４１０００；２．安徽检测技术与节能装置省级实验室，安徽 芜湖 ２４１０００） 　　摘　要：研究了一种基于二维优先级和带宽调节的网络控制系统调度问题。在调度器的设计过程 中，为对优先级和带宽进行协同调度，将任务的执行次序通过任务的一级优先级和任务的二级优先级决 定，并在二维优先级调度机制中进一步引入二维带宽控制策略，以根据用户需求实时动态调整网络带 宽，从而改善网络环境，克服了现有调度策略的不足。最后，通过仿真分析验证了调度算法的有效性。 关键词：网络控制系统；优先级调整；带宽分配；调度 中图分类号：ＴＰ２７３ 文献标志码：Ａ 周期，提高了网络控制系统的鲁棒性，同时也使得网络 引 言 ［６］ 具备较高的服务质量。李祖欣等 针对一类通信约束 随着信息技术的蓬勃发展，传统的点对点控制系统 的ＮＣＳ，设计出一类集成控制和调度的资源约束系统模 正逐渐被网络控制系统（ＮｅｔｗｏｒｋｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｓ，ＮＣ 型，并用一种递增优化序列算法来求解优化的调度策略 Ｓｓ）取代。网络化控制系统因其具有布线少、易于扩展 及其相应的渐近稳定及ｒ指数稳定的Ｈ 控制器。 ∞ 和维护、低成本、信息资源共享、高效率和高灵活性等优 因此，本文将在现有文献的研究基础上，尝试在调 ［１］ 点 被广泛应用于远程控制、国防和航天航空、复杂过 度器的设计过程中，提出一种基于二维优先级和带宽的 ［２３］ 程控制和智能交通等领域 。但是，由于网络的引入 ＮＣＳｓ反馈调度策略，以根据用户需求实时动态调整网 给网络控制系统的设计和研究均带来了挑战，网络控制 络带宽和优先级，实现网络资源的有效配置，从而改善 系统中各控制回路的控制性能不仅取决于控制策略的 网络环境，克服了现有调度策略的不足。 使用，而且也依赖于网络数据的调度算法。特别是在网 １ 体系结构 络带宽资源受限的情况下，合理的网络调度方法对改善 系统的整体性能具有重要意义。 目前，许多网络调度算法的设计基本上都只考虑了 目前对于ＮＣＳｓ的研究，主要集中在控制策略、调度 优先级和带宽两者中的一项，甚少放在一起综合研究。 ［４］ 算法及控制和调度相结合等方面。褚红燕等 提出了 考虑到现有的优先级调度算法基本上都是一维的，也即 包含丢包、时延信息以及量化信息的非线性网络控制系 ＮＣＳｓ中所有任务的优先级都是在一维线性空间中进行 统（ＮＮＣＳ）Ｔ－Ｓ模糊模型，并采用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法和