CIP自动化控制系统的设计与实现.pdfVIP

CIP 自动化控制系统的设计与实现 作者：刘志坚 主要介绍以西门子系列为主要设备的 CIP 系统在啤酒行业的包装车间的应用。为了满足食品生产的要 求，液体产品的生产管道必须要用冷水、热水以及碱等物质对管道进行清洗，而清洗系统直接影响到整个 生产过程效率的高低和产品的质量，因此清洗系统的自动化设计尤其重要。 一、 系统的设计思路 自动化清洗系统主要由两部分组成：清洗设备和被清洗的设备。 1． 清洗设备 清洗设备是整个清洗系统的核心，也就是通常说的 CIP 中心。 2 ． 被清洗的设备 在啤酒厂包装车间中被清洗的设备主要有三级膜过滤和灌装机。 3 ． 各设备之间的联系 清洗设备（CIP 中心）在整个系统中发挥主导的作用，大部分的清洗步骤都是在CIP 中心设置和进行。 而被清洗的设备（三级膜过滤或者灌装机）对 CIP 中心发出清洗请求，CIP 中心接到清洗请求后按步 骤进行清洗。而 PLC1 、PLC2 、PLC3 作为各条生产线数据交换的中心通过 MPI 网络、profibus 网络和 工业以太网与其它的 PLC 进行数据交换。 4 ． 系统的操作模式 设置自动和手动两种操作模式，确保任何时候都可以对生产设备进行清洗。 二、 系统结构图 图一 三、 系统的实现 1． CIP 中心的设计和实现 CIP 中心提供清洗管道的物质给包装中心的膜过滤和灌装机，并控制清洗物质的温度、流量和浓度等 参数。 1.1 工艺 清洗之前对冷水、热水和碱进行准备，将罐内液位控制在 8000L 左右，将热水和碱加热到 70℃以上， 并将碱的浓度调整到 2.4%左右，准备好之后就可以根据生产线的请求进行清洗。常用热水洗和碱洗两 种方式对灌装机和三级膜过滤进行清洗。两种清洗方式的步骤分别为： 热水清洗：冷水清洗→热水清洗→冷水冷却 碱清洗：冷水清洗→碱清洗→热水清洗→冷水冷却 1.2 硬件构成 设计三个 10000L 罐分别储存冷水、热水和碱（NaOH ）。三条生产线设置三条管道，每条管道上安装 有卫生泵、电导率仪、流量计、温度仪、各种阀门，并有蒸汽系统对液体进行加热。电控柜做为控制 中心安装有西门子公司的触摸屏和整套 S7-300PLC(图一中的PLC4) ，以及与PLC 配套使用的变频器、 低压电气设备，用来控制设备的自动运行。 1.3 软件设计 系统主要对来自膜过滤的清洗请求形成相应的管路输送到生产线，在清洗过程中主要对温度和流量做 相对恒定的控制。PLC 的程序使用 STEP7 进行编制，触摸屏使用 ProTool 进行编制。以碱清洗为例说 明软件的设计过程。 a) 冷水清洗 冷水清洗过程主要控制的参数有流量和冲洗的时间。冲洗的时间通过触摸屏进行设定。冷水清洗过程 要求采用 35m3/h 的流量进行清洗，流量的控制通过 PLC 中的 PID 控制模块控制，流量计输出的 4 到 20mA 电流信号作为反馈信号输入到PLC 中，然后在触摸屏上设定35m3/h 作为设定值，通过 PID 算法 后输出一个 4 到 20mA 电流信号给变频器，通过变频器控制电机的转速达到控制流量的目的。 b) 碱清洗 碱清洗过程是所有清洗过程中最复杂的一个环节，主要控制的参数有流量、温度，并需要对碱液进行 判断。当进入到碱清洗过程时蒸汽系统对碱液进行加温，碱清洗过程要求使用 80℃以上的碱液进行清 洗，温度的控制也是通过 PLC 的PID 模块进行控制，蒸汽阀后的温度计输出的 4 到 20mA 电流信号作 为反馈信号输入到 PLC 中，然后在触摸屏上设定一个 85℃的设定值，通过 PID 算法后输出一个 4 到 20mA 电流信号给开度调节阀，控制调节阀的开度达到控制温度的目的。碱清洗过程刚开始时碱液会 将管内的清水顶出来进行排地，通过电导率仪判断 CIP 中心的回流管中是碱时关闭相关的阀门进入到 碱液循环，并不断地加温，当回流管的温度超过 80℃时进行一段时间循环，时间的长短在触摸屏上设 定。碱清洗过程中的流量控制的方法与冷水清洗过程的流量控制一样。 c) 热水清洗 热水清洗过程主要控制的参数有流量和温度。在进入热水清洗过程后首先要对碱液进行回收，当电导 率仪判断