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中颖双核DSP 芯片 SH99F100 在直进式拉丝机变频器中的应用 Application of SH99F100 Dual-core Chips from Sinowealth in Straight Drawing Machine Inverter 中颖电子股份有限公司 万翔 Shawn wan 摘要：本文介绍了一种新型的直进式拉丝机系统，以及配套的专用变频器原理与实现。此变频器使用中颖电子 SH99F100 双核 DSP 芯片作为控制内核。拉伸变频器使用前馈控制、PID 控制等先进控制算法，收卷变频器使 用异步电机转矩控制算法。整个系统通过 485 通讯与人机接口进行通讯控制。 关键词：双核芯片 SH99F100 直进式拉丝机 变频器 转矩控制 Abstract ：This paper introduces a new type of straight wiredrawing machine system, as well as principle and implementation of the special inverter compatible with it. This special inverter uses SH99F100 dual-core DSP chip from Sinowealth as the control kernel. Tension inverter uses feedforward control、PID control and other advanced control algorithm , winding inverter uses motor torque control algorithm. The entire system communicates with interface by 485 communication mode. Key words: Dual-core chips SH99F100 Straight Drawing Machine Inverter Torque Control 1 引言 随着现代工业、汽车和建筑业的蓬勃发展，对钢铁线的需求也快速增长。作为钢铁线生产的主要设备 直进式拉丝机，应用也越来越广泛。早期拉丝机主要依靠进口，近年来，国内自动化技术的长足进步使得国 产拉丝机越来越成熟，拉丝机市场已基本实现国产化。与以往直流调速或者变速箱调速不同，现代拉丝机主 要使用交流调速系统，其中变频器是其中的核心控制单元，承担着拉丝调速、张力卷取、多级同步控制等环 节，变频器的功能算法和可靠性直接关系到拉丝机的性能和产品质量。 中颖电子是一家致力于芯片设计的高科技企业，其专注于电机控制研发出的专用芯片 SH99F100，是一 颗具有强大处理功能和高效率的双核 DSP 芯片，依靠 SH99F100 丰富的资源开发出的拉丝机专用变频器算法 更加稳定便捷。中颖变频器的现场应用，大大提高了拉丝机的自动化水平与加工能力、有效降低了设备的单 位能耗与维护成本，得到了行业的广泛认同，在拉丝行业得到了广泛应用。 2 直进式拉丝机工作原理 拉丝机种类丰富，常见的拉丝机有水箱式拉丝机、直进式拉丝机、滑轮式拉丝机、倒立式拉丝机等，其 中直进式拉丝机又是主力军，拉丝机主要应用在对铜丝、不锈钢丝等金属线缆材料的加工，将较粗的钢铁线 通过模具拉伸为较细钢铁线，属线缆制造行业极为重要的加工设备。直进式拉丝机示意图如图 1 所示。 图 1 直进式拉丝机示意图 原理简介：原材料较粗钢铁线通过放卷设备进入拉丝模具，变频器驱动电机运转，拉动钢铁线逐级前送， 每一级减速比由机械系统决定。通过联机控制系统、张力反馈装置以及先进 PID 算法控制多级电机逐级平滑 启动和运行，不会拉断钢铁线。每经过一级模具，钢铁丝变细，从最后一级模具出来的钢铁线即达到模具设 定的粗细度时，通过收卷变频器和收卷设备将钢铁线收卷，生产流程结束。 3 系统设计 3.1 系统整体结构 3.1.1 拉丝机系统构成图 整个系统由人