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什么是虚拟现实(Virtual Reality) ? 1989年,美国VPL Research公司创始人Jaron Lanier提出了“Virtual Reality”(虚拟现实)的概念。在这里,“Reality”的含义是现实的世界,或现实的环境。所以,“Virtual Reality”(虚拟现实)的另一个名称是“Virtual Environment”(虚拟环境)。 Virtual说明,这个世界或环境是虚拟的,不是真实的。这个世界或环境是人工构造的,是存在于计算机内部的。用户应该能够进入这个虚拟的环境中。所谓进入这个虚拟的环境中,是指用户以自然的方式与这个环境交互(包括感知环境并干预环境),从而产生置身于相应的真实环境中的虚幻感,身临其境的感觉。 什么是虚拟现实(Virtual Reality) ? 特定的交互工具(如感传手套、视频头盔、立体眼镜等) 通过计算机的软硬件 仿真环境 使用者可以通过传感器装置与虚拟环境相互作用,按照自己的意愿去改变虚拟环境。 1990年在美国达拉斯召开的SIGGRAPH国际会议上对VR进行了讨论,并首次用以下三个构成技术对VR进行了定义: ·三维计算机图形学技术 ·采用多功能传感器的交互式接口技术 ·高清晰度以及高更新速度的显示技术 特征 immersion 沉浸性 interaction 交互性 imagination 构想性 组成 虚拟世界生成设备 感知设备: 跟踪设备: 人机交互设备 虚拟现实(VR)的广泛应用 ● 室内样板房演示 ●城市规划 军事应用● ●文物保护 ●游戏娱乐 在康复工程与康复医学中的应用 肢体治疗 生理治疗 作业治疗 残疾人功能辅助 认知和心理治疗 远程医疗 辅助治疗 肢体治疗 与游戏结合 由屏幕提供一种人工景物,使患者如同置身于游戏或旅游的环境中,使治疗过程充满乐趣,提高患者的乐观情绪。 肢体治疗 手部功能检测系统 手部功能检测系统 康复车 先天性运动和功能障碍的恢复 美国加州洛玛琳达大学研制的“神经康复工作站”是一个采用压力传感器、生物传感器,具有数据手套和视线跟踪系统的可视化工作站,可用于诊断因严重事故或先天性引起的身体缺陷,并针对病人缺乏运行的现象,让其沉浸在与真实世界的物理规律不尽相同的虚拟现实之中,从而有助于恢复病人感觉或运动障碍。 作业治疗 建立一个和日常生活环境一致的虚拟环境,患者戴上头盔、手套等,可如身临其境一样进行作业,如使用吸尘器打扫房间,用洗衣机洗衣服等,吸尘器、洗衣机等房间中的设备都是虚拟的,在作业中出现失误,也不会对患者的身体造成损坏,这种环境可用于慢性病治疗及生活技能丧失者的康复。 残疾人功能辅助 特制的人-机接口让肢体残缺者顺利地操纵计算机或控制相关器具以实现生活自理等,并且在操作过程中完全有一种身临其境的感受。 认知和心理治疗 1. 用于焦虑障碍的治疗 恐高症 1994年,Lamson和Meisner将30个恐高症患者置于用VR技术建构的虚拟高空中,有90%的人治疗效果明显。 社交焦虑症 用VR技术建立各种虚拟社交场景,如演讲比赛、虚拟会议室、咖啡店等,帮助患者克服心理障碍。 另外在痛感较强的牙科手术和其他治疗过程中虚拟疗法能够吸引病人的注意力。 “雪世界”是第一种专门用来治疗烧伤后遗症的虚拟环境。在美国西雅图烧伤治疗中心,患者在接受痛苦的治疗过程中可以在虚拟环境中飞越冰封的峡谷,俯视冰冷的河流和飞溅的瀑布,还可以将雪球抛向雪人,观看河中的企鹅和爱斯基摩人的圆顶雪屋。“雪世界”的研发者认为,虚拟现实疗法之所以能够获得成功,主要是它能够把病人的注意力从创伤或病痛上转移到虚拟的世界中来。 远程医疗 患者在网络终端和医生进行连接后可以通过各种传感器将脉搏、血压、心电图、CT图像等传递给医生。 医生可通过VR在本地的一个虚拟患者模型上进行操作,其动作通过高速通信网络或卫星传递给机器人对远地患者进行手术. 机器人上立体照相机所获得的图像信息反馈给医生,显示在医生的HMD显示屏上,并加载到虚拟人体上。
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