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基于单片机的真空冷冻干燥试验仪温度控制器设计 作者:陈大林 任祖平 摘 要: 介绍了一种真空冷冻干燥试验仪的温度控制器设计，以 AT89C52 为控制核心，选用 PT100 传感器，MC14433A/D ，利用增量式PID 算法来完成对电机执行机构的运动控制，从 而实现温度的精确控制。 关键字:温度传感器，单片机，温度控制器 1 引言 真空冷冻干燥技术在低压、真空的条件下使物料水分升华，是干燥技术领域中科技含量高、 涉及知识面广的一种技术，由于其干燥产品具有复水性能佳、色泽保持好、营养成分损失少、 产品重量轻、便于携带运输、易于长期保存等优点，在品质上远优于其它干燥制品，使其成 为干燥技术研究和发展的前沿。 真空冷冻干燥技术对于不同的应用场合有不同的试验及温度要求。本系统试验对象为某种生 物材料，采用液态氮作为冷却液，要求温度的控制设定值为-60℃，温度的最小分辨率为 0.5 ℃，偏差要求≤±2 ℃。要求能实时显示当前与设定的温度值，并且可通过键盘调整设定温度 值。 2 系统硬件体系设计及关键电路设计分析 硬件系统采用 atmel 公司的 at89c52 单片机为控制核心，其内部含有 8kb 的 e2prom 和 256b 的ram ，能满足一般需求，而无需扩展外部程序存储器，系统时钟采用 12mhz。控制器的主 要硬件结构框图如图 1 所示。 图 1 控制器的硬件结构 2.1 温度传感器电路 考虑要求的控制精度较高，温度传感器选用 pt100 型铂热电阻温度传感器。pt100 测温精度 高、稳定性好，非常适合-200～+650 ℃温度范围的精确测量，由于传感器电阻rt 和温度 t 之 间的关系是非线性的，为消除非线性对测温精度的影响，设计非线性的校正电路，且考虑采 用四线制接法来消除引线电阻的影响。如图 2 所示，图中互导放大器的互导为 g，可以使输 出带电压得到一个 1/(1-grt)的比例系数，适当的选取g 值就可以将非线性误差降到一个很小 的范围内。g 值可以通过校正试验来确定，本设计中通过试测取 g=0.38ma/v，测量误差可达 到小于 0.1℃的精度。 图2 pt100 温度变送器模型电路 图2 中，4 根导线的电阻为 ra ，rb ，rc ，rd 。则rb 可以看作是 a1 差模输入阻抗的一部分，而 rc 可看作是 a1 输出阻抗的一部分。闭环后，rb 和 rc 的影响均可消除。采用电压缓冲器，使 从 d 点向左方看进去的输入阻抗 ri 为极大，又采用电流源电路使从 c 点向左方向看进去的 输出阻抗 rd 为极大，这样就消除了引线电阻对测温的影响。 2.2 a/d 转换 由于真空干燥试验仪是液氮传导辐射冷却，是典型的大滞后的温度系统，同时试验要求有很 高的精度控制要求，所以选用双积分型的 a/d 转换器，双积分型由于两次积分的时间比较长， 所以 a/d 转换速度慢，但精度很高，而且对周期变化的干扰信号积分为零，抗干扰性能很好。 十分适合本系统所面对的控制状况。 选用 位双积分 a/d 转换器 mc14433 （精度相当于11 位二进制数），具有精度高，抗干扰性 能好等优点，速度约为 1～10 次/s ，mc14433 a/d 转换器的被转换电压量程为 199.9mv。转换 完后以 bcd 码的形式分 4 次送出。mc14433 电路结构图如图3 所示。 图3 mc14433 电路结构图 mc14433 的a/d 转换结果是动态分时输出的 bcd 码，q3～q0 为千、百、十、个位 bcd 码，而 ds1～ds4 引脚输出分别为千、百、十、个位的选通信号。 图4 中mc14433 为+2.5v 精密集成电压基准源，经电位器分压后作为 a/d 转换用基准电压。 du 端与 eoc 端相连，即选择连续转换方式，每次转换结果都送至输出寄存器。eoc 是 a/d 转 换结束的输出标志信号。at89c52 读取转换结果采用中断方式。 图4 mc14433 与 at89c52 连接的硬件接口 2.3 键盘/显示系统设计 显示功能和输入功能是单片机系统的人机接口，是其最基本的组成部分。由于单片机at89c52 本身的 i/o 口数量有限，同时要考虑必须的数据总线和地址总线，因此 i/o 口资源紧张，要 实现显示和输入功能必须扩展 i/o 口。常用的i/o 扩展芯片有 ttl 、cmos 锁存器、缓冲器芯片 和 8255a、8155 等，考虑到系统扩展