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第 39 卷 第 6 期 河 南 科 技 学 院 学 报 年 月
2011 12
Vol. 39 No. 6 Journal of Henan Institute of Science and Technology Dec. 2011
doi:10.3969/j.issn.1008-7516.2011.06.018
自卸车举升机构的运动分析
安爱琴,逄明华,聂永芳
河南科技学院,河南新乡453003）
（
摘要：以庆铃汽车股份有限公司生产的NHR55 系列1.5 T 自卸车结构参数为参考,确定了自卸车T 式举升机
构的运动规律,建立了自卸车运动方程和牛顿- 辛普森算法模型.应用MATLAB 软件编制牛顿- 辛普森算法,求
得机构运动过程中角位移、角速度和角加速度随杆长变化的规律,为工程自卸车液压举升机构的设计和优化提
供参考.
关键词：自卸
车；举升机构；运动分析；MATLAB
中图分类号：TH132.41 文献标志码： 文章编号：1008- 7516 （2011）06- 0074- 04
A
Kinematic analysis of dump truck lifting Mechanism
An Aiqin,Pang Minghua,Nie Yongfang
（Henan Institute of Science and Technology,Xinxiang 453003,China）
Abstract:Based on the structural parameters that are given in this paper,the equations of kinematic and the model
of Nuwton-Simpson algorithm are created.Then the program of the Nuwton-Simpson algorithm is established by using
of MATLAB software.Finally,the curves of angular displacement,angular velocity and angular acceleration are
obtained.These curves have a reference value for the design and optimization of the dump truck.
Key words:dump truck,lifting mechanism,kinematic analysis,MATLAB
自卸车是利用发动机动力驱动液压举升机构,将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货,并依靠货箱
自重使其复位的专用汽车.在自卸货车的运动分析与设计当中,液压举升机构的设计一直处于重要的地
位,这是由于液压举升机构是自卸货车的重要工作系统,其设计方案的优劣直接影响着货车的多个主要
性能指标[1- 2].
目前大多数自卸车生产企业在举升机构的设计过程中一直沿用传统的“类比作图试凑法”,需要通
过确定初步设计方案→估算→分析→校核→调整参数→再计算→再校核,经过多次反复的过程才能完成
[
设计.该方法工作量大、效率低,不能满足现代社会的需求3- 5].本文采用解析法分析机构在举升过程中的
主要参数变化,借助计算机技术,应用MAT
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