电动汽车CAN 网络应用层协议研究[J].pdfVIP

1 第 25 卷 第 9 期 电子测量与仪器学报 Vol. 25 No. 9 2011 年 9 月 JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT · 799 · DOI: 10.3724/SP.J.1187.2011.00799 电动汽车CAN 网络应用层协议研究* 卫 星1,2 张建军1,4 张 利3,4 王跃飞3,4 张本宏1,4 (1. 合肥工业大学计算机与信息学院, 合肥 230009; 2. 合肥工业大学计算机科学与技术博士后科研流动站, 合肥 230009; 3. 合肥工业大学机械与汽车工程学院, 合肥 230009; 4.教育部安全关键工业测控技术工程研究中心, 合肥 230009) 摘 要: 结合电动汽车控制策略和结构特点, 以国际成熟协议 SAE J1939 等为参考, 研究电动汽车各 ECU 间进行信息共享 的应用层协议编制问题。提出了典型电动汽车的 CAN 网络拓扑结构, 详细分析了 29 位 ID 的分配原则和方法; 充分利用 CAN 通信的优势, 对节点源地址分配、单帧与多帧标识、多帧编号等关键问题进行明确的规定。在总线波特率为 250 Kbps 时, 分别 通过 CANoe 仿真软件和 RMA 方法验证了协议的有效性和实时性。 关键词: 电动汽车；应用层协议；多帧编号；实时性 中图分类号: U469.72 文献标识码: A 国家标准学科分类代码: 520.1040 Research of application layer protocol for electric vehicle based on the CAN bus Wei Xing1,2 Zhang Jianjun1,4 Zhang Li3, 4 Wang Yuefei3, 4 Zhang Benhong1,4 (1. School of Computer and Information, Hefei University of Technology, Hefei, 230009, China; 2. Post-doctoral Research Institute of Computer Science and Technology, Hefei University of Technology, Hefei, 230009, China; 3. School of Machinery and Automobile Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China; 4. Engineering Research Center of Safety Critical Industrial Measurement and Control Technology, Ministry of Education, Hefei 230009, China) Abstract: Considering the control strategy and structure characters of electric vehicle, the paper tackles the prob- lem of how to compile the application layer protocols for information share between ECUs according to exiting SAE J1939 protocols. The network topology of CAN bus in electric vehicle wa