单机架冷轧机液压AGC 控制技术改进.pdfVIP

1 一 重技水 10．39690．issn．1673-3355．2013．05．016 单机架冷轧机液压AGC控制技术改进 孙海波 摘要：介绍中囝一重近几年在单机架冷轧机液压AGC技术．I二的进步．以及硬件设计的变化历程，论述了电液伺 服阀流量非线性补偿、泄漏补偿、轧制效率补偿和加速度补偿的原理和方法。 关键词：可逆冷轧机；液压AGC；位移传感器；Smith补偿；轧制效率补偿；加速度补偿 中图分类号：TG333．7*2；TP271 _31文献标识码：A 文章编号：1673—3355(2013)05—0016—04 Hydraulic AGC Technology Improvement in One-Stand Cold Mill Sun Haibo Abstract：The paper introduces the progresses of hydraulic AGC technology in one-stand cold mill made by CFHI in recent yearn and the change process of its hardware configuration，and explains the operation principle and methods of non—linear flow compensation for hydraulic SeFVO valve，leakage compensation，roHing efficiency compensation and acceleration compensation． Key words：reversible cold mill； hydraulic AGC； position transducer； Smith compensation； rolling efficiency enmpensatinn；acceleration compensation 冷轧板带材在 业和日常生活中有着广泛的 I 液压AGC控制系统硬件的改进 应用，单机架冷轧机在冷轧板带材生产中占有重 要的地位，随着人民生活水平的不断提高和市场 最初的液压AGC控制系统是由模拟运算放大 需求的发展变化，对冷轧带钢产品的尺寸精度要 器组成的模拟控制系统，对于液压辊缝控制 求越来越高，只有不断的提高AGC控制系统的控 (HGC)模拟控制系统实现起来没有太大的难度， 制精度，才能适应市场的要求。 但对AGC等相对复杂的控制功能实现起来比较 在过去的几十年问里，单机架冷轧机的轧制 难，例如前馈AGC的厚差跟踪延时等简单的功能， 速度越来越高，厚度控制功能由粗放变得越来越 就需要模数转换器、寄存器和数模转换器等多块数 先进和精细。从最初的模拟单一控制系统，逐渐 字集成电路板才能完成。 过渡到如今的全数字控制，考虑卷取机耦合及与 中国一重 自 1981年首次引进美 国的 轧机控制系统和在线设定模型信息交换的集成控 CROMEMCO八位微型计算机后，才开始了计算机 制系统。 控制系统的科研开发工作。最先在一重实验室的 中 一重已经为冶金行业提供了几十套单机 600冷轧机上进行实验，后来在东轻 1700可逆冷 架冷轧机组，这些机组全部装备有液压AGC系统， 轧机上进行了首次工业实验。由于当时的计算机处 其技术水平从20世纪70年代末期研制的模拟控 理速度很慢，无法满足HGC 2 ms控制周期的高速 制系统…，到20世纪80年代开始将计算机引入到 处理要求。最终