光栅信号的一种软件处理方法.pdfVIP

1 第23卷第5期 北华航天工业学院学报 V01．23 NO．5 2013年 10月 Journal of North China Institute of Aerospace E 0et．2013 光栅信号的一种软件处理方法 韩伟娜 郭 会 (北华航天工业学院机械工程系，河北廊坊065000) 摘 要：以单片机为核心部件，本文提出了一种光栅信号的软件处理方法。文中详细阐述了系统设计原理和软 硬件设计流程，光栅检测电路输出的两路差分信号，经调理电路放大、整形、AD转换、再由单片机通过程序控 制实现了辨向和细分特性。该软件处理方法简化了系统硬件电路，增强了系统抗干扰能力，提高了分辨率。实 验证明该方法具有一定的实用性，可以应用于机床改造和相关的位置检测系统中。 关键词：单片机；光栅；辨向；细分 中图分类号：TP333 文献标识码：A 文章编号：1673—7938(2013)05—0015—03 0 引 言 为两路路差分信号，经调理电路进行整形、放大和电 在现代工业应用中，检测系统的精度和速度将直 平移位后，送人ADC进行AD转换生成数字量，再 接影响系统运行的质量和生产效率。数控机床的核 由核心部件单片机进行处理。光栅前置放大部分采 心问题就是如何控制位置精度，而反映位置精确程度 用运放 TL084、JFET输入，匹配电阻为 10K，即可 的方法是数控系统依靠指令与位置检测系统的反馈 由光栅产生的7 A．14／~A级别的信号得到70mV． 信号进行比较来控制的，目前在全闭环数控机床中采 140mV的电压信号，再进行15倍的放大，可得到幅 用光栅作为测量传感器n]。实际生产应用中，位移 度1．05V．2．1V的正弦信号。因为单片机只能接收 检测精度一般要求较高，通常分辨率是栅距的n分 正电压信号，所以用运放在前级进行电平移位，向上 之一，要求必须对光栅信号进行细分处理。莫尔条 移动2．5V电压，最后产生一个0．4V．4．6V之间的 纹细分是光栅精密位移测量的关键技术。 信号。 硬件电路实现的细分为传统方法_2]，但随着细 信号整形 调理，放 单片机内部处理 分倍数的提高，所需元器件数量大幅度增加，工艺 移位电路大，电平 —+I I( 当前位置 l— 32bit可 计数器)I-r—1 也会越来越复杂。随着计算机技术的不断发展，软 ● ●卜 ^ t LTJ广 +I壁建蓦 件细分应用更为广泛[3]，该方法在尽可能小的误差 向密断 b Z置。 ‘数器) 范围内精确地实现对莫尔条纹的高倍数字化细分， 位置信息L． l l细分倍频系数l 对于缩小仪器体积、降低功耗、提高系统可靠性都是 显示驱动电路 报警处理 1 LED数码t ● {喜莓霜霍彝喜 J ～I报警电路 非常有利的。 管阵列 信号频率异常 — 上位棚