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驱动 1 1j畈持电棚 2013年第41卷第11期
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滑模PI复合控制的PMSM调速系统
朱旭平 ，仝新建 ，丁 强 ，
(1．南京[业职业技术学院，江苏南京210023；2．南京航空航天大学，江苏南京210016)
摘 要：研究_r线性PI控制在PMSM调速系统中应用的不足，提出利用滑模变结构非线性控制弥补线性PI控
制性能』-的缺陷，将滑模控制的非线性控制特点与PI控制线性控制特点相结合，构成复合控制算法，提高速度控
制的动念响应 一台面装式PMSM样机J-，设计了滑模Pl复合控制算法，实现转速的闭环控制。通过仿真和实
毋命，许与纯PI控制卡u比较，验证r所提控制算法的有效 。
关键词：水磁同步电动机；滑模PI复合控制；调速系统；伺服控制
中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2013)11—0054—03
Composite Control of PMSM Speed Regulation System Based on Sliding Variable Structure and PI
ZHU Xu—ping ，TONG Xin-fian ，DING Qiang ’
(1．Nanjing Institute of Industry Fechnology，Nanjing 2 1 0023，China；
2．Nanjing University of Aeronautics and Astronautics，Nanjing 210016，China)
Abstract：The drawback of linear PI control in PMSM speed regulation system was studied and the idea of sliding vari—
atlie sttucture(SV(：)control was introduced into the speed regu]ation system of PMSM．combining nonlinear control charac—
teristi, ot SVC with linear PI control to achieve composite control and to enhance system dynamic performance．The pro—
p()sed composite control algorithm based on SVC was implemented in one surface-mounted PMSM and the closed l()()p of
speed was also achieved．The effectiveness of the proposed composite control strategy was verified by simulation and experi—
men|results，which were compared with the relevant results based on PI control only．
Key words：permanent magnet synchronous motor；composite control；speed regulation；servo control
问的矛盾无法兼顾，这使得简单地采用单一的Pl控
0引 言
制实现高性能调速系统较为困难。而将诸如自适应
随着电力电子技术的迅速发展，永磁同步电动 控制、神经网络控制等先进控制策略与PJ调节器卡}{
机(以F简称PMSM)在中低容量的运动控制系统中 结合的控制算法，也因算
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